[发明专利]一种混合动力割草机

说明书

本发明公开一种混合动力割草机，包括车架、行走机构、割草装置、动力机构、发电机、电驱动机构，所述的车架安装于行走机构上；所述的发电机设于车架上部的中间，所述的动力机构、发电机、电驱动机构分别安装于车架上；所述的动力机构与发电机连接，驱动发电机发电；所述的电驱动机构设于车架上的后部，电驱动机构与发电机连接，为电驱动机构充电；所述的电驱动机构与行走机构连接，驱动行走机构行走；所述的割草装置设于车架底部的中间，与动力机构连接，在动力机构的驱动下进行割草作业。本发明结构简单，操作方便，自动化程度高，割草效率高。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体为一种混合动力割草机。

背景技术

现今割草作业一般有手工和机器，手工割草耗费人力；市面上的割草机器效率虽然不低，但结构十分简单，每台机器需要配一个工人，劳动强度大，人工成本高，不能解放生产力；而且市面上割草机器的割草高度的调节方式也较简单，必须要人工手动调节，自动化程度不高。

发明内容

本发明提供一种混合动力割草机，结构简单，操作方便，割草效率高。

本发明的技术方案如下：

本发明的混合动力割草机，包括车架、行走机构、割草装置、动力机构、发电机、电驱动机构，所述的车架安装于行走机构上；所述的发电机设于车架上部的中间，所述的动力机构、发电机、电驱动机构分别安装于车架上；所述的动力机构设于车架上部的前侧，动力机构与发电机连接，驱动发电机发电；所述的电驱动机构设于车架上的后部，所述的发电机与电驱动机构连接，为电驱动机构充电；所述的电驱动机构与行走机构连接，驱动行走机构行走；

所述的割草装置设于车架底部的中间，与动力机构连接，在动力机构的驱动下进行割草作业。

进一步，所述的割草装置包括转轴Ⅰ、轴套、刀架、割草刀、刀盘护罩、高度调整机构，所述的高度调整机构安装于车架上，所述的刀盘护罩吊装于高度调整机构的底部；所述的刀架、割草刀均设于刀盘护罩内，所述的轴套竖直设于刀盘护罩的顶板的中间，轴套的下端向刀盘护罩内延伸；所述的转轴Ⅰ竖直设于轴套内，能够在轴套内转动，转轴Ⅰ的上端从轴套的上端伸出，经过联轴器与动力机构连接，转轴Ⅰ的下端从轴套的下端伸出；所述的刀架固定安装于转轴Ⅰ的下端，所述的割草刀固定安装于刀架上，转轴Ⅰ带动刀架和割草刀转动割草。

进一步，所述的联轴器为可伸缩十字轴万向联轴器。

进一步，所述的高度调整机构包括连接架、调节臂、联动杆、轴承座、驱动杆、直线电机、传动片，所述的连接架设有四组，成方形排布设于刀盘护罩的上表面上；

所述的轴承座设有四组，成方形排布设于车架上，每组轴承座对应一组连接架，轴承座上分别通过轴承设置有转轴Ⅱ；

所述的调节臂对应转轴Ⅱ设置，调节臂为V型结构，其V型结构的底部与转轴Ⅱ活动铰接，每个调节臂V型结构的前侧边顶部分别与连接架铰接；所述的联动杆沿车架的前后方向设有两组，分别设于车架的左右两侧，每组联动杆的两端分别与位于同一侧的两组调节臂的后侧边顶部铰接，联动杆的后端上设有向后上方弯折的连接片；所述的驱动杆的两端分别与两组联动杆的连接片的上端铰接；

所述的直线电机安装于车架上，直线电机的输出轴与传动片的上端铰接，传动片的下端与驱动杆活动铰接，带动驱动杆运动，从而经过联动杆带动调节臂转动，使得刀盘护罩、刀架、割草刀做升降运动；

所述的直线电机与电驱动机构电连接，由电驱动机构供电。

进一步，所述的刀盘护罩的底部开口，刀盘护罩的右侧设有出草口。

进一步，所述的动力机构包括发动机、固定盘，所述的固定盘安装于车架上，所述的发动机安装于固定盘上，发动机的下端设有离合器，所述的离合器通过传送装置传动至发电机，带动发电机发电；所述的离合器的输出端与联轴器连接，传动至割草装置。