[发明专利]一种方形件液压抓取移动机构

说明书

本发明公开了一种方形件液压抓取移动机构，包括主机架，所述主机架的顶板的顶面的左部固定有检测平台，主机架的顶板的顶面的中部固定有取料槽体，取料槽体中放置有待检测料，主机架的顶板的顶面的右部固定有抓取输送架；所述抓取输送架的上部设有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面安装有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆的端部固定有升降油缸，升降油缸的推杆上安装有抓取块，抓取块与待检测料上下对应。本发明可以安装在方形件涂漆烘干设备的后方，通过涂漆烘干设备将烘干后的方形件输送到取料槽体的弹性条块上后，即可通过抓取块自动抓取并移动至检测平台上，方便人工直接拿取检测，其大大提高检测效果和检测效率，降低人工劳动量。

技术领域

本发明涉及液压输送设备技术领域，更具体的说涉及一种方形件液压抓取移动机构。

背景技术

现有的方形件根据设计要求，其在表面需要涂油漆等，制作完成后，其根据设计要求，需要将其放置在检测平台上进行人工检测，测量长度、宽度等指标，以确保其符合设计的要求；

现有的方式是人工将放置有多个方形件的箱体搬运到检测平台处进行检测，其人工搬运整个箱体非常麻烦，而且需要人工取件，人工劳动量大。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种方形件液压抓取移动机构，它可以安装在方形件涂漆烘干设备的后方，通过涂漆烘干设备将烘干后的方形件输送到取料槽体的弹性条块上后，即可通过抓取块自动抓取并移动至检测平台上，方便人工直接拿取检测，其大大提高检测效果和检测效率，降低人工劳动量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种方形件液压抓取移动机构，包括主机架，所述主机架的顶板的顶面的左部固定有检测平台，主机架的顶板的顶面的中部固定有取料槽体，取料槽体中放置有待检测料，主机架的顶板的顶面的右部固定有抓取输送架；

所述抓取输送架的上部设有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面安装有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆的端部固定有升降油缸，升降油缸的推杆上安装有抓取块，抓取块与待检测料上下对应。

所述主机架的顶板的顶面的右部固定有连接座，抓取输送架固定在连接座上。

所述横向移动机构包括横向传动螺杆，抓取输送架的上部横向梁的左部和右部底面均固定有竖直板，横向传动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机带动横向传动螺杆转动，移动块螺接在横向传动螺杆中，移动块的底面固定有油缸架，油缸架的竖直板的右侧壁上固定有伸缩油缸。

所述伸缩油缸的推杆的端部固定有抓取架，抓取架的底板的顶面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过抓取架的底板的底面并固定有抓取块，抓取块的底面中部固定有电磁铁块。

所述抓取块的底面的左右两侧固定有侧限位板，电磁铁块处于两个侧限位板之间。

所述两个侧限位板的相对壁面上固定有弹性层。

所述抓取输送架的上部横向梁的底面固定有横向导轨，移动块的顶面固定有滑块，横向导轨的下部插套在滑块的顶面成型有的滑槽中。

所述抓取架的竖直板的右侧壁上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在移动块的底面固定有的油缸架的竖直板的插孔中，油缸架的竖直板的右侧壁上固定有导向套体，横向导向杆插套在导向套体中。

所述抓取块的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在抓取架的底板上具有的插孔中，抓取架的底板上具有的插孔的内侧壁上固定有内导向套，竖直导向杆插套在内导向套中。

所述取料槽体的底板的顶面固定有多个弹性条块，弹性条块的顶面具有放置槽，待检测料放置在放置槽中。