[发明专利]一种开箱机

权利要求书

1.一种开箱机，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上设置有传送带(11)，所述传送带(11)表面设置有两块导向板(12)，两块导向板(12)之间形成导向槽，所述导向槽的前端设置有喇叭口；

安装架(20)，所述安装架(20)设置于机架(10)上方，所述安装架(20)中部设置有一升降杆(40)，所述升降杆(40)底部设置有与导向槽轴线重合的开箱刀片(41)；

定位器(30)，所述定位器(30)设置于机架(10)的侧面并用于定位纸箱的高度；

两组第一支撑杆(50)，两组第一支撑杆(50)设置于机架(10)两侧，两组第一支撑杆(50)上端枢接有可朝向导向槽竖直摆动的第一摆杆(51)，所述第一摆杆(51)端部设置有第一真空吸盘；

两组第二支撑杆(52)，两组第二支撑杆(52)设置于机架(10)两侧并位于第一支撑杆(50)后方，所述第二支撑杆(52)顶部设置有一水平旋转杆(53)，所述水平旋转杆(53)的末端设置有一竖直旋转杆(54)，所述竖直旋转杆(54)端部设置有第二真空吸盘；

红外传感器(70)，所述红外传感器(70)设置于机架(10)的一侧，所述机架(10)的另一侧设置有与红外传感器(70)配合的红外接收机(71)；

两组夹手，两组夹手设置于机架(10)的两侧，两组夹手可相向移动；

循环导槽，所述循环导槽设置于安装架(20)后端，所述循环导槽内设置有若干可沿导槽循环移动的夹具(80)，所述夹具(80)包括安装于循环导槽内的安装座，所述安装座底部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部设置有安装板(81)，所述安装板(81)底部沿水平方向设置有三组夹板组，每组夹板组包括两块可相向夹紧或张开的夹板(82)，两块夹板(82)上相向设置有四个用于夹持饮料瓶口的夹槽，所述夹槽为弧形，所述安装板(81)底部设置有定位器(30)；

机械臂(90)，所述机械臂(90)设置于机架(10)侧面，所述机械臂(90)位于夹手后方，所述机械臂(90)的末端设置有吸附纸箱的第三真空吸盘；

气枪(23)，所述气枪(23)设置于安装架(20)上并朝向所述夹具(80)，所述气枪(23)后端设置有与高压气体相连的高压气管；

水枪(22)，所述水枪(22)设置于安装架(20)上并朝向所述夹具(80)，所述水枪(22)位于所述气枪(23)前方；

外罩(21)，所述外罩(21)罩设于所述安装架(20)上，所述气枪(23)水枪(22)位于所述外罩(21)内，所述外罩(21)底部设置有集水槽(211)。

2.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：

所述气枪(23)为四组，四组气枪(23)对称设置于所述安装架(20)上。

3.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：

所述水枪(22)为两个，两个水枪(22)对称设置于安装架(20)两侧。

4.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：

所述夹手包括：

固定板(60)，所述固定板(60)固定安装于机架(10)两侧；

驱动电机，所述驱动电机安装于所述固定板(60)上；

横板(61)，所述横板(61)设置于驱动电机末端，所述横板(61)两端设置有夹杆(62)，所述横板(61)上设置有驱动夹杆(62)相对横板(61)移动的驱动器。

5.如权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：

所述机架(10)侧面设置有与红外接收机(71)电性连接的显示屏。