[发明专利]一种外抱带式浮动齿形换挡制动器

权利要求书

1.一种外抱带式浮动齿形换挡制动器，其特征在于，包括制动带、浮动带齿、弹簧、制动鼓、限位机构、自锁装置及驱动机构；

所述制动鼓为回转部件，制动鼓的外圆周面设有2N个沿周向均匀分布的制动鼓齿，N为大于等于1的整数；

所述制动带为半圆形结构，且制动带中部沿周向挖空；每个制动带外表面设有2N个沿周向均匀分布的径向伸出部，两个径向伸出部为一组；

所述浮动带齿安装在制动带的两个径向伸出部之间，且浮动带齿两端分别通过弹簧与两侧的径向伸出部相连，浮动带齿能够沿制动带周向移动；浮动带齿为2N个，用于与所述制动鼓齿啮合；所述限位机构固定在径向伸出部上，用于在制动过程中限制浮动带齿位置；所述自锁装置固定在制动带上，用于在制动鼓停转后限制浮动带齿的复位运动；

两个制动带对称布置于制动鼓两侧，合围后外抱在制动鼓外部，一端为固定端，另一端为活动端；两个制动带活动端相对，每个制动带的活动端对应一套驱动机构；

当制动器不工作时，两个制动带的活动端处于分离状态，所述浮动带齿与制动鼓齿处于脱离状态，弹簧处于拉伸状态；当制动器制动时，两套驱动机构带动两个制动带的活动端同步相向运动，使浮动带齿与制动鼓齿啮合，浮动带齿在制动鼓齿的带动下沿制动带周向移动，由限位机构限位此时制动鼓停转，同时浮动带齿由自锁装置锁定，限制浮动带齿的反向运动；当自锁装置解锁时，浮动带齿在弹簧的作用下复位。

2.如权利要求1所述的外抱带式浮动齿形换挡制动器，其特征在于，所述制动器进一步包括换挡拨叉轴，两个制动带的活动端同时套装在换挡拨叉轴上，在驱动机构的带动下沿换挡拨叉轴轴向移动。

3.如权利要求1所述的外抱带式浮动齿形换挡制动器，其特征在于，所述浮动带齿包括浮动外齿、浮动内齿及连接螺栓；

浮动外齿、浮动内齿沿单个制动带对称分布，浮动外齿位于制动带外侧，浮动内齿位于内侧，浮动外齿、浮动内齿通过连接螺栓径向固定，所述连接螺栓穿过制动带中空部分。

4.如权利要求3所述的外抱带式浮动齿形换挡制动器，其特征在于，所述浮动内齿为梯形齿或矩形齿，所述制动鼓齿与浮动内齿齿形结构对应。

5.如权利要求1所述的外抱带式浮动齿形换挡制动器，其特征在于，所述限位机构包括限位螺柱及螺母，所述限位螺柱的轴线方向与径向伸出部所在平面垂直，且所述限位螺柱沿其轴向位置可调并由螺母固定。

6.如权利要求1所述的外抱带式浮动齿形换挡制动器，其特征在于，所述自锁装置包括自锁钢片和钢丝；

所述自锁钢片由钢板钣金折叠而成，具备一定弹性变形能力；每个浮动带齿周围分布四个自锁钢片，所述自锁钢片包括倾斜部和回折部；所述倾斜部固定在制动带侧边边缘凸出部上，倾斜部和回折部形成的回折角开口朝外，所述倾斜部向制动带中线方向倾斜一定角度，回折部下端通过钢丝与外部壳体固连；

浮动带齿移动时，挤压倾斜部，经限位机构限位后，由回折部限制浮动带齿回到初始位置；制动带分离时，在钢丝带动下，自锁钢片弹性变形，解除对浮动带齿的限位。

7.如权利要求1所述的外抱带式浮动齿形换挡制动器，其特征在于，所述制动带的固定端通过连接销与固定支座铰接。

8.如权利要求1所述的外抱带式浮动齿形换挡制动器，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、螺杆螺母组件；

伺服电机与螺杆连接，所述螺杆螺母组件将伺服电机的旋转运动转换为螺母的平移运动，螺母与所述制动带的活动端连接。