[发明专利]一种牙冠成形质量的检测方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种牙冠成形质量的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：对待检测牙冠进行三维扫描，获得待检测三维数据；

S02：根据所述待检测三维数据进行预处理，获得预处理模型；

S03：将所述预处理模型进行检测和对比，获得检测结果；

S04：根据所述检测结果判断所述待检测牙冠是否合格。

2.根据权利要求1所述的牙冠成形质量的检测方法，其特征在于，所述对待检测牙冠进行三维扫描，获得待检测三维数据，包括：

采用基于结构光的三维扫描系统，从不同角度捕捉所述待检测牙冠的高分辨率二维图像并合成三维图像，获得待检测三维数据。

3.根据权利要求1所述的牙冠成形质量的检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测三维数据进行预处理，获得预处理模型，包括：

根据所述待检测三维数据生成扫描牙冠模型，将所述扫描牙冠模型与预设的标准牙冠模型进行叠加，获得所述预处理模型。

4.根据权利要求3所述的牙冠成形质量的检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测三维数据生成扫描牙冠模型之后，还包括：

采用双边滤波降噪来平滑所述扫描牙冠模型的结构光扫描表面，然后从平滑的网格创建表面法线图，并采用高通滤波来提取并估计法线的高频细节。

5.根据权利要求3所述的牙冠成形质量的检测方法，其特征在于，所述将所述扫描牙冠模型与预设的标准牙冠模型进行叠加，获得所述预处理模型，包括：

将所述扫描牙冠模型或标准牙冠模型进行缩放，以使它们在相同的单元中进行表示；将所述扫描牙冠模型或标准牙冠模型进行平移或旋转，并使用迭代最近点算法完成两个模型的叠加，获得所述预处理模型。

6.根据权利要求5所述的牙冠成形质量的检测方法，其特征在于，所述将所述扫描牙冠模型或标准牙冠模型进行缩放，包括：

选择在所述扫描牙冠模型和标准牙冠模型中可见的准确元素，测量其中一个模型上两个特定点之间的距离D1，然后测量另一个模型上对应的两个特定点之间的距离D2；计算比例因子Sf=D1/D2，并将所述比例因子Sf应用于所述另一个模型上。

7.根据权利要求1所述的牙冠成形质量的检测方法，其特征在于，所述将所述预处理模型进行检测和对比，获得检测结果，包括：

从所述预处理模型的点云中提取特征，并提供标准偏差、公差或分布的反馈，获得包含标准偏差、公差或分布的检测结果。

8.根据权利要求1所述的牙冠成形质量的检测方法，其特征在于：所述将所述预处理模型进行检测和对比，获得检测结果，包括：

从所述预处理模型的表面或轮廓比较以及所述标准牙冠模型中获取颜色映射进行检测和对比，获得检测结果。

9.一种牙冠成形质量的检测系统，其特征在于，包括：

三维扫描系统（1）：用于对待检测牙冠进行三维扫描，获得待检测三维数据；

预处理模块（2）：用于根据所述待检测三维数据进行预处理，获得预处理模型；

检测模块（3）：用于将所述预处理模型进行检测和对比，获得检测结果；

判断模块（4）：用于根据所述检测结果判断所述待检测牙冠是否合格。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至8中任一种牙冠成形质量的检测方法的计算机程序。