[发明专利]一种全自动配药系统及其配药方法

说明书

本发明公开了一种全自动配药系统，包括若干个配药机构，若干个所述配药机构可沿上下方向依次排列，所述配药机构包括：安装框架、料仓、送料器、称重斗、称重传感器、集料输送轨道、料仓斜开门和药材拍照摄像头，料仓设置于所述安装框架的内侧，料仓斜开门设置于所述料仓的侧面，送料器设置于所述料仓的下表面开设的出药口，称重斗设置于所述送料器的输出端，称重传感器设置于所述称重斗的底端，且与所述安装框架相连，集料输送轨道沿上下方向设置于所述称重斗的输出口，药材拍照摄像头设置于所述安装框架的外壁上。本发明可直接接入医院的系统，从开方、审方、到自动配药过程全程线上控制，避免人为看方抓药的失误，并且效率高。

技术领域

本发明涉及配药技术领域，具体为一种全自动配药系统及其配药方法。

背景技术

传统中药是一种绿色、环保、无污染的药材，随着人们健康意识的逐渐提高，对传统中药的认识不断加强，人们对中药的需求在逐年增加，中医诊所也不断涌现，各医院也都在加强中医科的建设，因传统中药药材种类多达400多种，在配药过程中多医生或药剂师的要求非常高，需要记住每种中药的位置和重量，每剂中药中，药材种类繁多，且每样药材的重量不一，人工配药过程，需要非常熟练，细心，且效率底下，目前人工抓方效率每人约6-10方/小时，导致患者经常需要长时间排队拿药，容易出现忘记药或每副药中单种中药的量也会差异，导致最终的药效出现差异，影响患者的治疗效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动配药系统及其配药方法，以解决现有技术中存在的配药精度低效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动配药系统，包括若干个配药机构，若干个所述配药机构可沿上下方向依次排列，所述配药机构包括：

安装框架；

料仓，设置于所述安装框架的内侧；

料仓斜开门，设置于所述料仓的侧面；

送料器，设置于所述料仓的下表面开设的出药口；

称重斗，设置于所述送料器的输出端，且内腔底端设置有开合门；

称重传感器，设置于所述称重斗的底端，且与所述安装框架相连；

集料输送轨道，沿上下方向设置于所述称重斗的输出口；

药材拍照摄像头，设置于所述安装框架的外壁上，所述药材拍照摄像头的位置与集料输送轨道相对。

优选的，若干个所述集料输送轨道的首尾沿上下方向依次相通，且最底端所述集料输送轨道的下端设置有接药斗。

优选的，所述送料器包括圆形震动送料器、直线震动送料器和齿轮式送料器，所述送料器可根据药物的类型选择圆形震动送料器、直线震动送料器和齿轮式送料器的任一种。

本发明还提出一种全自动配药系统的配药方法，包括以下步骤：

步骤（1）、先将炮制好的药材通过料仓斜开门放入料仓内；

步骤（2）、根据信息系统配药信息，如果需要该药材，则启动料仓下的送料器，将药材送入称重斗中，同时启动药材拍照摄像头，将出药口的药材拍照传输给系统留档；

步骤（3）、通过称重传感器实时称重，并根据实际重量与所需重量的比例来实时调整送料器的震动强度，更好的确保药材的出料精度；

步骤（4）、待底部接药斗到位后，信息系统给出放料信息后，称重斗底部的开合门打开，药材通过集料输送轨道进入接药斗，完成配药过程。

本发明还提出另一种全自动配药系统的配药方法，包括以下步骤：

步骤（1）、先扫描药材来料包装上的二维码，确认药材信息无误后，对应的料仓斜开门解锁打开；