[发明专利]一种飞机机轮自动组装系统

权利要求书

1.一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于：所述飞机机轮的自动组装系统包括：

轮胎装配机，用于固定飞机机轮轮毂和飞机机轮的预组装；

视觉定位设备，用于对飞机机轮组装位置的定位；

终端加工设备，用于预组装完成的飞机机轮的各个部件的组装与连接；

机械臂，用于移动终端加工设备；

控制器，用于控制机械臂移动和控制终端加工设备工作；

所述终端加工设备安装在机械臂的移动终端。

2.根据权利要求1所述的一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于，所述轮胎装配机包括水平移动装置，设置在水平移动装置上驱动装置、设置在驱动装置上的卡盘和设置在卡盘上的夹紧装置，所述水平移动装置用于控制卡盘相对机械臂移动，所述驱动装置用于控制卡盘旋转，所述夹紧装置用于控制飞机轮毂的水平自由度。

3.根据权利要求1所述的一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于，所述轮胎装配机至少设置有2台，所述轮胎装配机一台用于机械臂及终端加工设备的对机轮的自动安装，其他轮胎装配机用于飞机机轮的预组装。

4.根据权利要求2所述的一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于，所述水平移动装置包括底座、设置在底座上的导轨、通过导轨与底座滑动连接的加工平台，所述驱动装置和卡盘均设置在加工平台上。

5.根据权利要求2所述的一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于，所述驱动装置包括电机和一端设置在电机动力输出端的旋转轴，所述卡盘设置在旋转轴的另一端。

6.根据权利要求2所述的一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于，所述卡盘上设置有接头，所述接头与飞机机轮轮毂上的接口相配合。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于，所述夹紧装置包括设置在设置卡盘中心位置的夹紧轴、设置在夹紧轴中下部的弹板和设置在弹板上方的夹紧板，所述夹紧板设置在夹紧轴上，所述夹紧板与夹紧轴通过螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于，所述终端加工设备包括扭力枪，所述扭力枪用于螺栓连接。

9.根据权利要求7所述的一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于，所述加工平台底部设置有滚轮，所述滚轮底部与底座相切。

10.根据权利要求7所述的一种飞机机轮自动组装系统，其特征在于，所述机械臂为七轴机械臂。