[发明专利]一种装岩机铲斗定位方法

权利要求书

1.一种装岩机铲斗定位方法，其特征在于：

包括升降机构(1)以及刹车装置(5)，

装岩机铲斗定位时：升降机构(1)控制刹车装置(5)锁紧提升电机(8)的刹车盘(801)，刹车盘(801)不能转动，装岩机铲斗能够定位悬停在任意工作位，

刹车盘(801)与提升电机(8)动力输出轴直接连接；

装岩机铲斗放开时：升降机构(1)控制刹车装置(5)解除对刹车盘(801)锁紧，使得装岩机铲斗能自由转动。

2.根据权利要求1所述的一种装岩机铲斗定位方法，其特征在于：

所述的刹车装置(5)采用刹车带，

所述的升降机构(1)设置于装岩机的上座板上，升降机构(1)与刹车盘(801)之间设有支撑柱(3)，支撑柱(3)顶面转动设有杠杆(2)，杠杆(2)一端与升降机构(1)伸缩杆末端转动连接，杠杆(2)另一端与刹车装置(5)一端铰接，

刹车装置(5)套设于刹车盘(801)外围，刹车装置(5)另一端绕设于刹车盘(801)后与支撑柱(3)铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种装岩机铲斗定位方法，其特征在于：

所述的升降机构(1)采用液压缸或电缸。

4.根据权利要求3所述的一种装岩机铲斗定位方法，其特征在于：

所述的杠杆(2)中间部位与支撑柱(3)顶端转动连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种装岩机铲斗定位方法，其特征在于：

所述的支撑柱(3)面向升降机构(1)的一端设有拉簧固定杆(301)，所述的拉簧固定杆(301)与杠杆(2)之间设有拉簧(6)，所述拉簧(6)在铲斗放开时，使得刹车装置(5)处于松弛状态。

6.根据权利要求5所述的一种装岩机铲斗定位方法，其特征在于：

所述的支撑柱(3)面向刹车盘(801)的一端设有刹车带固定板(302)，刹车带一端与刹车带固定板(302)铰接。

7.根据权利要求4或6所述的一种装岩机铲斗定位方法，其特征在于：

装岩机铲斗定位时：升降机构(1)控制其伸缩杆伸长，带动杠杆(2)旋转，杠杆(2)与刹车带固定的一端靠近刹车带固定板(302)，使得刹车带将刹车盘(801)抱死，将装岩机铲斗定位悬停在任意工作位；

装岩机铲斗放开时：升降机构(1)控制其伸缩杆收缩，带动杠杆(2)旋转，杠杆(2)与刹车带固定的一端远离刹车带固定板(302)，刹车带解除对刹车盘(801)的锁死，使得装岩机铲斗可自由转动。

8.根据权利要求2或4或6所述的一种装岩机铲斗定位方法，其特征在于：

所述的刹车盘(8)圆周面上凹设有皮带槽，刹车带设置于皮带槽内部。

9.根据权利要求2或4或6所述的一种装岩机铲斗定位方法，其特征在于：

支撑柱(3)下方固定有底座(4)，升降机构(1)与底座(4)通过转轴(101)铰接，底座(4)固定设置于装岩机上座板顶面上。

10.根据权利要求2或4或6所述的一种装岩机铲斗定位方法，其特征在于：

所述的升降机构(1)、杠杆(2)、支撑柱(3)上罩设有防护罩(7)，防护罩(7)底部通过底部固定板(701)与底座(4)或装岩机上座板固定连接，防护罩(7)顶面下方或侧方固定连接有顶面固定杆(702)，顶面固定杆(702)底部与底座(4)或装岩机上座板固定连接。