[发明专利]能耗优化方法，装置及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种能耗优化方法，包括：获取目标路径的道路信息；根据目标路径的道路信息和目标车辆信息计算目标车辆在目标路径上至少一个预估车速点的第一信息；根据车辆信息和第一信息计算目标车辆到达目标路径终点的预估剩余电量；比较预估剩余电量与预设电量，并根据比较结果将目标车辆在最大系统效率小于第二阈值的预估车速点的工作模式改为纯电动工作模式，或提高目标车辆在最大系统效率大于第三阈值的预估车速点的充电功率。本申请实施例提供的能耗优化方法，通过比较系统效率最高情况下目标车辆达到目标路径终点时的预估剩余电量与预设电量的大小，对车辆在预估车速点的工作模式进行不同的调整，从而减小车辆在全路径上的能耗。

技术领域

本申请实施例涉及混合动力车辆领域，尤其涉及一种能耗优化方法，装置及存储介质。

背景技术

随着混合动力车辆的不断普及，混合动力车辆的能耗问题也越来越受到人们的重视。混合动力车辆有电能和燃油两种能量源，通常，它可以通过电机电动辅助驱动整车行驶，提高发动机的工作点扭矩，或者通过发电，给动力蓄电池充电，降低发动机的工作点扭矩，从而使得发动机在当前转速下运行于效率更高效的扭矩点，减少能耗。但是根据整车瞬时的工况确定车辆的工作模式也会使车辆的能耗较高，例如，如果车辆在一段路径上，到达拥堵路段前消耗电量过多，使得到达拥堵路段时需要充电，相关技术中会通过提高发动机扭矩驱动电机发电的方法为车辆充电，但此种方法在拥堵路段车辆驱动扭矩需求较小的情况下，会使得发动机不能在理想的工作点工作，从而使得车辆在全路径上的能耗增大。

发明内容

有鉴于此，第一方面本申请实施例提供了一种能耗优化方法，包括：

获取目标路径的道路信息，道路信息包括目标车辆在目标路径上至少一个时间点的预估车速；

根据目标路径的道路信息和目标车辆信息计算目标车辆在目标路径上至少一个预估车速点的第一信息，第一信息用于指示目标车辆在预估车速点的最大系统效率；

根据车辆信息和第一信息计算目标车辆到达目标路径终点的预估剩余电量；

计算预估剩余电量与预设电量的差值，并将差值与第一阈值区间比较，当差值大于第一阈值区间的最大值时，将目标车辆在最大系统效率小于第二阈值的预估车速点的工作模式改为纯电动工作模式，当差值小于第一阈值的最小值时，提高目标车辆在最大系统效率大于第三阈值的预估车速点的充电功率。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据目标路径的道路信息和目标车辆信息计算目标车辆在目标路径上至少一个预估车速点的第一信息，包括：

根据目标路径的道路信息和目标车辆信息计算目标车辆的动力源在预估车速点的预估转速与预估扭矩；

根据预估转速，预估扭矩，目标车辆的动力源的效率和目标车辆的动力源的传动路效率确定目标车辆在预估车速点的系统效率；

比较目标车辆在预估车速点的系统效率，将最大的系统效率作为目标车辆在预估车速点的最大系统效率。

可选地，在本申请的一个实施例中，根据目标路径的道路信息和目标车辆信息计算目标车辆的动力源在预估车速点的预估转速与预估扭矩，包括：

根据目标车辆的轮胎半径与不同挡位传动比计算目标车辆的动力源在预估车速点的预估转速；

根据道路阻力系数，预估车速点相邻的预估车速点的车速及对应的时间点，目标车辆的质量计算目标车辆的动力源在预估车速点的预估驱动力；

根据预估驱动力，目标车辆的轮胎半径和不同挡位的传动比计算目标车辆的动力源在预估车速点的预估扭矩。

可选地，在本申请的一个实施例中，预估转速满足第一约束条件，第一约束条件用于约束预估转速小于目标车辆的动力源在预估车速点的最高转速。