[发明专利]一种驱动装置

说明书

本发明提供了一种驱动装置，属于医疗器械技术领域，包括驱动机构，设在壳体上；锁定机构，设在壳体上；联动部件；本发明提供的驱动装置，壳体上设有驱动机构、锁定机构和联动部件，联动部件具有第一锁定状态和第二锁定状态，且联动部件可在第一锁定状态和第二锁定状态之间切换，第一锁定状态可使被驱动件相对联动部件发生滑动，完成被驱动件的滑动调节；第二锁定状态可使驱动机构，联动部件、被驱动件与驱动机构同步转动，完成被驱动件的角度调节，联动部件在第一锁定状态和第二锁定状态的切换中，仅需操作驱动机构便可以完成被驱动件的位置或角度调节，此驱动装置结构简单，便于操作。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种驱动装置。

背景技术

心脏瓣膜病是我国常见的一种心脏病，人工心脏瓣膜置换是治疗心脏瓣膜疾病的主要手段及最有效途径。在进行人工心脏瓣膜置换时需要通过介入手术进行，介入手术中外管的远端需到达瓣膜的中心，再将携带的心脏瓣膜置换装置释放，使心脏瓣膜置换装置代替自身的瓣膜行使功能。

现有技术中通常采用输送系统将套在内管上的瓣膜输送至需要治疗的瓣膜位置处，并对瓣膜进行微调，即驱动内管转动或驱动内管沿轴向移动，目前通常在输送系统的壳体内设置两套驱动机构，一套驱动机构作为转移机构，用于驱动内管沿其轴向移动；另一套驱动机构作为旋转机构，用于驱动内管沿其轴向转动，并且旋转机构固定设在转移机构上，从而转移机构驱动转动机构和内管同步移动，转动机构驱动内管转动。鉴于输送系统内的壳体的空间有限，设置两套驱动机构使该输送系统的结构复杂，所占用的空间大。

现有技术中，不仅仅是瓣膜输送系统，还有其他结构中，用于驱动被驱动件进行转动及滑动的驱动装置中，均都设置两套驱动机构分别驱动被驱动件转动及滑动，导致该驱动装置的结构复杂，所占用的空间大。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中驱动装置需要设置两套的驱动机构来驱动被驱动件转动及滑动时，结构复杂，所占空的空间，从而提供一种驱动装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种驱动装置，包括

驱动机构，设在壳体上；

锁定机构，设在壳体上；

联动部件，可在第一锁定状态与第二锁定状态之间切换活动地设在壳体上；其适于可滑动且防转动地与被驱动件连接；

在第一锁定状态，所述联动部件受所述锁定机构施加的第一阻挡力而锁定在所述壳体上，所述驱动机构驱动所述被驱动件相对于所述联动部件滑动；在第二锁定状态所述第一阻挡力撤销，所述联动部件受拨动力的驱动而运动以锁定在所述驱动机构上，并受所述驱动机构的驱动而带动所述被驱动件同步转动；在第一锁定状态所述拨动力撤销。

作为一种优选的技术方案，所述锁定机构包括设在所述壳体上的锁定件，所述锁定件通过伸缩运动给所述联动部件施加所述第一阻挡力；

在第一锁定状态，所述锁定件与所述联动部件锁定；在第二锁定状态，所述锁定件与所述联动部件分离；

所述锁定件受一个复位偏压力而趋向保持在所述第一锁定状态。

作为一种优选的技术方案，所述锁定件和所述联动部件相互面对的表面中，一个表面上设置至少一个第一凸起，另一个表面上设有与所述第一凸起一一对应的第一卡槽；

在第一锁定状态，所述第一凸起与所述第一卡槽插接配合；在第二锁定状态所述第一凸起与所述第一卡槽分离。

作为一种优选的技术方案，在第一锁定状态，所述锁定件套在所述联动部件的远端外，所述第一凸起和所述第一卡槽中的一个设在所述锁定件的内壁面上，另一个设在所述联动部件的一端的外壁面上；

所述锁定件的操作端伸出所述壳体上设有的第一让位孔外，且所述锁定件沿内管径向做伸缩运动。