[发明专利]一种动作捕捉设备及方法在审
| 申请号： | 202010695690.2 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111639631A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 郭*;黄永鑫 | 申请（专利权）人： | 北京轻威科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张延薇 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 动作 捕捉 设备 方法 | ||
1.一种动作捕捉设备，其特征在于，包括控制器(100)及多个发光装置(200)；多个所述发光装置(200)用于设置在被跟踪对象的壳体；所述控制器(100)与所述发光装置(200)电连接，用于控制所述发光装置(200)按照设定频率发射设定波段的光线。
2.根据权利要求1所述的动作捕捉设备，其特征在于，所述发光装置(200)为红外光源装置。
3.根据权利要求1所述的动作捕捉设备，其特征在于，所述发光装置(200)的数量大于或者等于3个。
4.根据权利要求1所述的动作捕捉设备，其特征在于，所述发光装置(200)设置有闪烁编码，多个所述发光装置(200)的闪烁编码相同。
5.根据权利要求1～4任一项所述的动作捕捉设备，其特征在于，还包括惯性传感器(300)；所述惯性传感器(300)用于设置在被跟踪对象的壳体中，所述惯性传感器(300)与所述控制器(100)电连接。
6.根据权利要求5所述的动作捕捉设备，其特征在于，所述惯性传感器(300)包括加速计和陀螺仪。
7.根据权利要求1～4任一项所述的动作捕捉设备，其特征在于，还包括通信模块(400)；所述通信模块(400)与所述控制器(100)电连接。
8.根据权利要求1～4任一项所述的动作捕捉设备，其特征在于，还包括电源模块(500)；所述电源模块(500)与所述控制器(100)电连接。
9.一种使用权利要求1～8任一项所述的动作捕捉设备的动作捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，所述控制器(100)控制多个所述发光装置(200)按照设定频率发射设定波段的光线；
步骤二，动作捕捉相机拍摄多个所述发光装置(200)的光线信息，以获取被跟踪对象的活动状况。
10.一种使用权利要求7所述的动作捕捉设备的动作捕捉方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，所述控制器(100)通过所述通信模块(400)接收来自上位机的管理信息，并控制所述通信模块(400)向上位机发送应答信息；
第二步，所述控制器(100)通过所述通信模块(400)接收来自同步器的时间同步信息，并将自身的时间调整为与同步器的时间同步；
第三步，所述控制器(100)控制多个所述发光装置(200)按照设定频率发射设定波段的光线；
第四步，动作捕捉相机拍摄多个所述发光装置(200)的光线信息，以获取被跟踪对象的活动状况。
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