[发明专利]一种基于深度学习的汽车喷油嘴缺陷检测设备及其检测方法

说明书

本发明涉及机器视觉检测自动化技术领域，本发明公开了一种基于深度学习的汽车喷油嘴缺陷检测设备，包括固定支架一和固定支架二，所述固定支架一的顶端设置有固定支架二，所述固定支架一和固定支架二为主轴，所述主轴的外壁上装配有XY微调平台，所述XY微调平台的侧面装配有相机固定支架的一端，所述相机固定支架的另一端装配有工业相机，在所述XY微调平台的驱动下所述工业相机可以在主轴上移动进行焦距微调，所述主轴的外壁上装配有光源固定支架一，所述光源固定支架一的上下两侧分别装配有远心镜头和光源一，所述光源固定支架二的的外壁上装配有光源二。本发明具有高速度、高精度、高稳定性等特性，在生产过程中能发挥重要作用。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测自动化技术领域，具体为一种基于深度学习的汽车喷油嘴缺陷检测设备及其检测方法。

背景技术

喷油嘴作为汽车动力系统的重要部件，其喷孔周边磕碰以及喷孔的完整性对整个产品尤为重要。对于缺陷检测，常规的视觉通常使用模板匹配、Blob分析、边缘提取等传统方法进行检测，这类方法对于背景比较简单、稳定的样件效果明显，但是对于复杂背景、干扰严重的产品来说，很难区分缺陷和背景区域。对于这类检测，目前还是以人工检测为主。但人工检测存在效率低，出错率高，成本高等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于深度学习的汽车喷油嘴缺陷检测设备及其检测方法，以解决现有技术中存在的检测存在效率低，出错率高，成本高等的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于深度学习的汽车喷油嘴缺陷检测设备，包括固定支架一和固定支架二，所述固定支架一的顶端设置有固定支架二，所述固定支架一和固定支架二为主轴，所述主轴的外壁上装配有XY微调平台，所述XY微调平台的侧面装配有相机固定支架的一端，所述相机固定支架的另一端装配有工业相机，在所述XY微调平台的驱动下所述工业相机可以在主轴上移动进行焦距微调，所述主轴的外壁上装配有光源固定支架一，所述光源固定支架一的上下两侧分别装配有远心镜头和光源一，所述主轴的外壁上装配有光源固定支架二，所述光源固定支架二的外壁上装配有光源二，所述主轴的外壁底端装配有压块固定支架的一端，所述压块固定支架的另一端装配有料件固定压块，所述料件固定压块的侧面设置有上料转盘，所述工业相机、远心镜头、光源一、光源二料件固定压块、XY微调平台和上料转盘均受控制模块驱动。

优选的，所述工业相机选取Basler4600-7gc，检测精度可达0.002mm。

优选的，所述远心镜头的检测视野为6mm，根据视野要求和景深需求，选取1.5倍放大倍率远心镜头进行检测。

优选的，所述光源一和光源二为环形光源进行检测，保证产品整体光的均匀性。

优选的，所述控制模块包括PLC伺服马达上料平台和工控机。

优选的，所述工控机选取研华610H，I7-8700CPU。

一种基于深度学习的汽车喷油嘴缺陷检测设备的检测方法，包括以下步骤；

S1、PLC控制伺服马达转动固定角度，喷油嘴落到上料转盘的孔位中；

S2、PLC控制伺服马达转动固定角度，上料转盘带料位转至工业相机正下方检测位置；

S3、PLC控制料件固定压块对喷油嘴进行固定；

S4、触发拍照，获取图像；

S5、视觉软件对获取的图像进行处理；

S6、根据图像处理的结果，将喷油嘴良品与不良品进行分类。

优选的，S5中，所述视觉软件对获取的图像进行处理的具体流程为：

A1、相机采集图像；