[发明专利]对拖平台电机控制器自动化检测及实车模拟测试方法

权利要求书

1.对拖平台电机控制器自动化检测及实车模拟测试方法，其特征在于：包括：

1)系统准备：开启24V稳压电源并对应为VCU以及两台MCU提供工作所需低压输入，开启高压配电装置，向两台所述MCU输入直流500V高压；打开测试工装JIG中的ST开关，此时VCU监控每台MCU的高压输入电压值以及CAN通讯状态，打开测试工装JIG中的PWM开关，使得电机对拖平台进入工作就绪状态；

2)电机对拖平台的控制逻辑设定：电机对拖平台开始工作时，先对电机对拖平台中的一台电机进行升转速操作，随后对另一台电机进行升扭矩操作；电机对拖平台停止工作时，先对一台电机进行降扭矩操作，待电机输出扭矩降为0时，对另一台电机进行降转速操作；VCU分别同时对两台MCU进行转矩转速控制命令的发送，即一台待测MCU接受扭矩命令，而另一台待测MCU接受转速命令；当MCU分别接受VCU所发出的命令后，会通过CAN通讯向VCU进行反馈，当VCU确认成功后，再对两台MCU分别发送待测动态转矩以及转速，先发送所需转速，当电机对拖平台达到所需转速后再进行所需扭矩的发送；当达到设定值后再持续运行X分钟，满足所需测试时间后降扭矩降转速，先降转矩，再降转速；等到转速为0后再进行控制模式调整，使两个MCU都经过完整的测试循环；

电机对拖平台工作过程中，VCU分别同时对两台MCU进行转矩与转速控制命令的发送，即一台待测MCU接受扭矩命令，而另一台待测MCU接受转速命令；

3)实车工况模拟：

测试阶段：a)额定电流测试，两台MCU保持一定时间内以额定的功率输出，根据电机对拖平台中电机参数并依据电机对拖平台设定的控制逻辑，选择VCU对MCU发送的转速与扭矩数值指令，完成额定电流测试；

b)最大电流测试，两台MCU保持一定时间内以最大功率进行输出，根据电机对拖平台中电机参数并依据电机对拖平台设定的控制逻辑，选择VCU对MCU发送的转速与扭矩数值指令，完成最大电流测试；

实车模拟阶段：

在急加速阶段，踩下油门踏板后，VCU根据油门踏板的开度测算出电机所需扭矩值，并将电机扭矩值发送给MCU，MCU接受到VCU发车的扭矩命令后，输出电流，电机进行转动，驱动车辆；

在加速过程中，电机转矩经历上升、恒定以及降低三段过程，所述三段过程对应的函数为：

式①中：

y表示VCU扭矩输出命令值，x表示时间，c表示电机可输出最大扭矩；

在加速过程中，电机转速随时间变化的函数为：

y＝-2.3749*10^-7×x²+0.049233×x-158 式②

式②中：y表示VCU转速输出命令值，x表示时间；

在电机转动后，VCU接受电机转速反馈后向接收扭矩命令的MCU发送扭矩随时间变化的函数，使得电机对拖平台模拟车辆在实际急加速阶段的工况。