[发明专利]一种人力仿鸟飞行器

权利要求书

1.一种人力仿鸟飞行器，其特征在于该飞行器包括机架(1)、左扑翼(12)、右扑翼(21)、滑翔翼(13)、左支架(10)、右支架(20)、左翼滑轮(11)、左翼上导轮(15)、左翼下导轮(9)、右翼滑轮(22)、右翼上导轮(19)、右翼下导轮(23)、同步机构、驱动机构及起落架(33)；所述机架(1)是结构左右对称的承载构件，所述机架(1)的纵向对称中心线位于所述飞行器的左右对称平面上，所述滑翔翼(13)位于所述机架(1)的顶部，所述左扑翼(12)和所述右扑翼(21)对称布置在所述机架(1)和所述滑翔翼(13)的两侧，所述起落架(33)设置在所述机架(1)的底部；所述左支架(10)和所述右支架(20)对称设置在所述机架(1)上部的两侧并与所述机架(1)铰接，所述左支架(10)和所述右支架(20)的回转轴线重合，所述左支架(10)和所述右支架(20)能够相对于所述机架(1)单独转动；所述左支架(10)的下侧设置左手柄(8)，所述右支架(20)的下侧设置右手柄(24)，所述左手柄(8)及所述右手柄(24)用于对所述左支架(10)和所述右支架(20)的转动进行操纵；所述左翼滑轮(11)与所述右翼滑轮(22)、所述左翼上导轮(15)与所述右翼上导轮(19)及所述左翼下导轮(9)与所述右翼下导轮(23)的结构与大小相同且对称布置在所述机架(1)的两侧；所述左翼滑轮(11)、左翼上导轮(15)及所述左翼下导轮(9)是相对于所述左支架(10)的定滑轮且位于同一平面内，所述左翼滑轮(11)的中心轴线位于所述左支架(10)的回转轴线上，所述左翼上导轮(15)和所述左翼下导轮(9)的中心轴线对称位于所述左支架(10)的回转轴线的两侧，所述左翼滑轮(11)、左翼上导轮(15)和所述左翼下导轮(9)的轮槽在宽度方向上对称于所述左支架(10)的回转轴线；所述右翼滑轮(21)、右翼上导轮(19)及所述右翼下导轮(22)是相对于所述右支架(20)的定滑轮且位于同一平面内，所述右翼滑轮(21)的中心轴线位于所述右支架(20)的回转轴线上，所述右翼上导轮(19)和所述所述右翼下导轮(23)的中心轴线对称位于右支架(20)的回转轴线的两侧，所述右翼滑轮(22)、右翼上导轮(19)及所述右翼下导轮(23)的轮槽在宽度方向上对称于所述右支架(20)的回转轴线；所述左扑翼(12)的骨架与所述左翼滑轮(11)固定连接，所述左扑翼(12)的展向与所述左翼滑轮(11)的径向一致，所述左扑翼(12)的弦向与所述左翼滑轮(11)回转平面垂直，所述左翼滑轮(11)带动所述左扑翼(12)扑动时产生气动力；所述右扑翼(21)的骨架与所述右翼滑轮(22)固定连接，所述右扑翼(21)的展向与所述右翼滑轮(22)的径向一致，所述右扑翼(21)的弦向与所述右翼滑轮(22)回转平面垂直，所述右翼滑轮(22)带动所述右扑翼(21)扑动时产生气动力；所述同步机构包括左翼绳(16)、右翼绳(17)、同步绳(6)、同步轮(5)、左下导轮(a)、左上导轮(b)、右上导轮(c)、右下导轮(d)、左绳扣(7)及右绳扣(25)；所述左翼绳(16)、右翼绳(17)和所述同步绳(6)都是柔性构件，所述同步轮(5)、左下导轮(a)、左上导轮(b)、右上导轮(c)及所述右下导轮(d)均为所述机架(1)上的定滑轮，所述左翼绳(16)的首端与所述左绳扣(7)固接并依次连接所述左上导轮(b)、左翼上导轮(15)、左翼滑轮(11)、左翼下导轮(9)和所述左下导轮(a)，所述左翼绳(16)的末端与所述右绳扣(25)连接，所述左翼绳(16)与所述左翼滑轮(11)之间无切向滑动，所述右翼绳(17)的首端与所述右绳扣(25)固接并依次连接所述右上导轮(c)、右翼上导轮(19)、右翼滑轮(22)、右翼下导轮(23)和所述右下导轮(d)，所述右翼绳(17)的末端与所述左绳扣(7)连接，所述右翼绳(17)与所述右翼滑轮(22)之间无切向滑动，所述同步绳(6)的两端分别与所述左绳扣(7)和所述右绳扣(25)固定连接，所述同步绳(6)的中间与所述同步轮(5)连接；所述滑翔翼(13)的中部骨架与所述机架(1)的上部铰接，所述滑翔翼(13)的尾部骨架通过左拉杆(14)和右拉杆(18)分别与所述左支架(10)和所述右支架(20)铰接，所述滑翔翼(13)的尾部骨架的弹性能够使所述滑翔翼(13)随所述左支架(10)和所述右支架(20)同步转动时整体改变俯仰大角度，又能保证所述滑翔翼(13)随所述左支架(10)和所述右支架(20)非同步转动时局部改变俯仰小角度；所述驱动机构包括左脚踏驱动机构及右脚踏驱动机构，所述左脚踏驱动机构包括左导轮(2)、左下滑轮(3)、左摇杆(28)、左踏板(27)及左拉绳(4)；所述左导轮(2)是安装在所述机架(1)左侧的定滑轮，所述左下滑轮(3)是所述左摇杆(28)的定滑轮，所述左导轮(2)与所述左下滑轮(3)位于同一平面，所述左摇杆(28)的一端与所述机架(1)的左侧铰接，所述左摇杆(28)的另一端设置所述左踏板(27)，所述左拉绳(4)是柔性构件，所述左拉绳(4)的一端连接所述左绳扣(7)，所述左拉绳(4)的另一端经过所述左导轮(2)及所述左下滑轮(3)与所述机架(1)的左侧固定点固连；所述右脚踏驱动机构包括右导轮(29)、右下滑轮(30)、右摇杆(31)、右踏板(32)及右拉绳(26)；所述右导轮(29)是安装在所述机架(1)右侧的定滑轮，所述右下滑轮(30)是所述右摇杆(31)的定滑轮，所述右导轮(29)与所述右下滑轮(30)位于同一平面，所述右摇杆(31)的一端与所述机架(1)的右侧铰接，所述右摇杆(31)的另一端设置所述右踏板(32)，所述右拉绳(26)是柔性构件，所述右拉绳(26)的一端连接所述右绳扣(25)，所述右拉绳(26)的另一端经过所述右导轮(29)及所述右下滑轮(30)与所述机架(1)的右侧固定点固连；所述左脚踏驱动机构和右脚踏驱动机构对称布置在所述机架(1)的两侧，所述左踏板(27)处于上极限位置时所述右踏板(32)处于下极限位置，所述左扑翼(12)和所述右扑翼(21)同时位于扑动的下极限位置；所述左踏板(27)向下摆动时所述右踏板(32)同步向上摆动，驱动所述左扑翼(12)和所述右扑翼(21)同步向上扑动，反之，所述右踏板(32)向下摆动时所述左踏板(27)同步向上摆动，驱动所述左扑翼(12)和所述右扑翼(21)同步向下扑动。