[发明专利]柔性仿形夹具

说明书

本发明公开了柔性仿形夹具，包括第一夹具底板和第二夹具底板，所述第一夹具底板通过若干螺钉固定在第一夹臂上，所述第二夹具底板通过若干螺钉固定在第二夹臂上；本发明实现了一个夹具组装设备对不同外形、不同尺寸的产品夹持运动，夹持位置和加持力达到智能化自适应效果，可有效避免产品表面损伤；采用链式结构作为柔性仿形夹具主要结构，采用第一柔性辊子和第二柔性辊子作为柔性夹持工件，采用圆形柔性可旋转第一柔性辊子和第二柔性辊子结构达到对产品的纠偏目的。

技术领域

本发明属于机械设备领域，具体涉及到柔性仿形夹具，更具体为柔性仿形夹具的使用方法。

背景技术

在机械设备制造技术领域中，对智能化高，工作效率高的设备研究是生产厂家的一直追求的理想目标，在对太阳能设备、水暖设备、空调设备、大型盛装器皿等众多产品的加工生产过程中，各大厂家均会直接或间接对产品周转移动、抛光喷漆、表面清洗或烘干贴标等工序，因此，就需要流水线相关装置辅助上述工序环节的有序实施，在此过程中就用到了与各类形状不同，大小不同，性状要求不同的产品而直接性接触的夹具设备，在该领域经过调研发现市场上存在的夹具夹持柱状产品多采用直板形、半圆形、V型等夹具，不能同时兼容不同外形、不同尺寸产品的夹持工作；夹具与产品表面接触面呈线接触，容易损坏产品表面；夹具不具备纠偏作用，易导致产品掉落等现象发生。

为此，本发明提供一种柔性仿形夹具更好的克服上述缺陷。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明由第一夹臂和第二夹臂两端内侧固定在横梁机架上，横梁机架的内侧安装在夹紧装置上，使横梁机架受力驱动第一夹臂和第二夹臂，由第一夹臂带动第一夹具底板、第一滑轨、第一滑块、第一连接板、第一支撑架、第一柔性辊子、第一链条、第一固定拉桩和第一拉伸弹簧统一受力运动；同时也使第二夹臂带动第二夹具底板、第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第二支撑架、第二柔性辊子、第二链条、第二固定拉桩和第二拉伸弹簧统一受力运动，由第一夹臂与第二夹臂同步夹紧产品，带动柔性仿形夹具向内运动，第一柔性辊子与第二柔性辊子因此向内侧运动，并紧贴挤压在产品的外表面，也依照产品表面外形的特征柔性仿形夹具跟随变化形状，直至环抱住产品，第一支撑架和第二支撑架向柔性仿形夹具中心运动，并使第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧逐渐受力张开，若干第一柔性辊子和若干第二柔性辊子中的部分直接受力柔性辊子与产品表面接触保持一定压紧力，从而使柔性仿形夹具向内侧受力运动，完成对产品夹持过程，实现了一个夹具组装设备对不同外形、不同尺寸的产品夹持运动，夹持位置和加持力达到智能化自适应效果，可有效避免产品表面损伤；采用链式结构作为柔性仿形夹具主要结构，采用第一柔性辊子和第二柔性辊子作为柔性夹持工件，采用圆形柔性可旋转第一柔性辊子和第二柔性辊子结构达到对产品的纠偏目的。可夹持不同外形、不同尺寸产品，生产使用中圆形、方形、六边形尺寸从650mm至350mm，质量300Kg 以内产品均可有效夹持；其柔性仿形夹具表面精细度较高，表面抗挤压强较低，更好地运用于方形、圆形、多面体等柱状产品的夹持搬运工作。

本发明的目的通过以下第一个技术方案实现：

一种柔性仿形夹具，包括第一夹具底板和第二夹具底板，所述第一夹具底板通过若干螺钉固定在第一夹臂上，所述第二夹具底板通过若干螺钉固定在第二夹臂上；

所述第一夹具底板的两端外侧均安装有第一滑轨和第一滑块，两个所述第一滑块上分别固定有第一连接板，两个所述第一连接板上分别安装固定有第一支撑架，两个所述第一支撑架上分别安装固定有第一柔性辊子，两个所述第一柔性辊子之间还设置有若干第一柔性辊子，且每个所述第一柔性辊子之间通过第一链条连接起来；

所述第二夹具底板的两端外侧均安装有第二滑轨和第二滑块，两个所述第二滑块上分别固定有第二连接板，两个所述第二连接板上分别安装固定有第二支撑架，两个所述第二支撑架上分别安装固定有第二柔性辊子，两个所述第二柔性辊子之间还设置有若干第二柔性辊子，且每个第二柔性辊子之间通过第二链条连接起来；