[发明专利]机器人使用系统和运输机器人

说明书

本公开提供了一种机器人使用系统和运输机器人。在使用多个运输机器人的机器人使用系统中，所述运输机器人包括：具有行驶功能的行驶机构，由所述行驶机构支撑并且被配置为接收产品的主体，以及被配置为指定所述主体接收的所述产品的指定单元。多个运输机器人包括对所述主体接收的所述产品执行购买处理的运输机器人，和对所述主体接收的所述产品进行退还处理的运输机器人。

技术领域

本发明涉及一种使用具有自动行驶功能的运输机器人的技术。

背景技术

WO 2019/49366公开了一种物品运输机器人，该物品运输机器人包括底部、分别从底部的沿水平方向的两端竖直延伸的第一列和第二列、物品存储部以及固定部，在所述物品存储部中通过与第一列和第二列的各个上端相连的顶部形成开口，所述固定部在所述开口介于其间的状态下在第一列和第二列上成对设置并且固定物品存储辅助工具。在WO2019/49366中，假定使用场景为：物品运输机器人跟随购物用户行驶，并且用户在购物时，用户将物品放入固定在物品运输机器人的开口处的物品存储辅助工具中或从其取出物品。

发明内容

在WO 2019/49366中公开的技术中，用户可以通过使用物品运输机器人来容易地购买产品，但是当用户想要退还产品时，用户退还产品可能很麻烦。

本发明的目的是提供一种技术，该技术允许容易地退还产品。

本发明的第一方面涉及一种使用多个运输机器人的机器人使用系统。所述运输机器人包括：行驶机构，其被配置为具有行驶功能；主体，其由所述行驶机构支撑并且被配置为接收产品，以及指定单元，其被配置为指定所述主体接收的所述产品。多个所述运输机器人包括对所述主体接收的所述产品执行购买处理的运输机器人和对所述主体接收的所述产品执行退还处理的运输机器人。

本发明的第二方面涉及一种运输机器人。所述运输机器人包括：行驶机构，其被配置为具有行驶功能；主体，其由所述行驶机构支撑并且被配置为接收要退还的产品；指定单元，其被配置为指定所述主体接收的所述产品，以及行驶控制器，其被配置为控制所述行驶机构。所述行驶控制器被配置为使得所述行驶机构在售卖所述产品的设施中行驶，并且行驶以到达根据所述指定单元指定的所述产品的退还地点。

根据本发明，可以提供一种可以容易地退还产品的技术。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：

图1A和图1B是根据一个实施例的包裹运输机器人的立体图；

图2A和图2B是处于竖直站立位置的包裹运输机器人的立体图；

图3是处于竖直站立位置并且装载了包裹的包裹运输机器人的立体图；

图4A和图4B是示出主体相对于行驶机构的相对运动的图；

图5A和图5B是示出包裹运输机器人的结构的图；

图6是示出包裹运输机器人的功能块的图；

图7是机器人控制系统的配置的概要的示意图；

图8是第一实施例的包裹运输机器人的立体图；

图9是机器人控制系统的功能块的图；

图10是包裹运输机器人收集产品的处理的流程图；

图11是示出根据第二实施例的包裹运输机器人的操作的图；

图12是示出根据第二实施例的包裹运输机器人的另一操作的图；

图13是示出根据第二实施例的机器人控制系统的功能块的图；以及

图14是示出根据第三实施例的机器人控制系统的图。