[发明专利]多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法有效
申请号: | 202010697301.X | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111883937B | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 王洁;梁宝柱;任振平;钟鸣;陆俊;韩自力;王宏;陈飞飞;李向华;席春树;瞿佳蔚;徐庆 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
主分类号: | H01Q21/00 | 分类号: | H01Q21/00;G01C1/00 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 余岢 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平面 天线阵 姿态 精度 快速 精准 调整 方法 | ||
1.多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法,其特征在于,包括建立阵面姿态测调基准;多板平面天线进行模块化装配,每一模块装配完成后依次进行阵面姿态快速测试、测试结果分析判定、量化调整方案制定及调整,使各模块装调后阵面姿态精度均符合要求,最终保证多板平面天线阵面姿态精度符合要求;
所述阵面姿态快速测试包括:在天线板整个正面粘贴靶标点;利用工业摄影系统对天线板正面及天线安装载体Z向基准面上所有靶标点进行有效拍摄;
所述测试结果分析判定包括:对工业摄影系统获取的数据进行分析处理;基于天线安装载体Z向基准面上靶标点建立虚拟基准坐标系;基于天线板正面上靶标点建立虚拟平面;分别计算虚拟平面绕虚拟基准坐标系的旋转角以及虚拟平面的平面度;对比计算的虚拟平面绕虚拟基准坐标系的旋转角与其要求值、计算的虚拟平面的平面度与其要求值,判断各计算结果是否合格,若不合格,则进入量化调整方案制定及调整步骤;
所述量化调整方案制定及调整包括:根据对比结果制定调整方案,所述调整方案通过在天线板安装铰链与天线板之间或支撑杆组件之间增减垫片实现调整,包含垫片增减量及增减位置,垫片增减量基于虚拟平面绕虚拟基准坐标系的旋转角计算得出,垫片增减位置根据虚拟平面绕虚拟基准坐标系的旋转角的方向确定。
2.如权利要求1所述的多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法,其特征在于,所述建立阵面姿态测调基准包括:天线安装载体安装在多维转台上,利用多维转台调整天线安装载体姿态角,使天线安装载体姿态角符合要求;在天线安装载体Z向基准面上粘贴靶标点,所述靶标点用于建立虚拟基准坐标系,所述虚拟基准坐标系为阵面姿态测调基准。
3.如权利要求2所述的多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法,其特征在于,所述利用多维转台调整天线安装载体姿态角包括:通过两台经纬仪分别对天线安装载体上测试棱镜的X、Z向姿态角进行测试,利用多维转台的调姿功能将天线安装载体上测试棱镜的X、Z向姿态角分别调整至90°±10、90°±10,其中X向为天线水平方向、Z向为天线阵面法线方向。
4.如权利要求2所述的多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法,其特征在于,所述天线安装载体四个角上各设有一Z向基准面,分别为左上角Z向基准面、右上角Z向基准面、左下角Z向基准面和右下角Z向基准面;四个Z向基准面上各粘贴有一靶标点;左上角Z向基准面上靶标点位于基准面左上角;右上角Z向基准面上靶标点位于基准面右上角;左下角Z向基准面上靶标点位于基准面左下角;右下角Z向基准面上靶标点位于基准面右下角。
5.如权利要求4所述的多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法,其特征在于,建立虚拟基准坐标系,以左下角Z向基准面上靶标点作为坐标原点;根据左上角Z向基准面上靶标点、右上角Z向基准面上靶标点、右下角Z向基准面上靶标点、左下角Z向基准面上靶标点拟合XY平面,XY平面的方向轴为Z轴、指向阵面正面为Z轴正方向;左上角Z向基准面上靶标点和左下角Z向基准面上靶标点的连线为Y轴,指向左下角Z向基准面上靶标点的方向为Y轴正方向;以右手法则确定X轴。
6.如权利要求1所述的多板平面天线阵面姿态精度快速精准调整方法,其特征在于,将多板平面天线分成内侧天线板、外侧天线板、支撑杆组件三个模块,并按内侧天线板、外侧天线板、支撑杆组件顺序依次装配。
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