[发明专利]一种双精度的机电式编码器

说明书

本发明公开了一种双精度的机电式编码器；包括编码器本体，所述编码器本体内安装有安装板，所述编码器本体的一端连接有轴杆，所述轴杆上连接有光电码盘，所述光电码盘包括有第一光电码盘和第二光电码盘，所述安装板的一侧通过电路板螺丝安装有电路板，所述电路板的一端设有激光灯，所述编码器本体的另一端安装有后盖板，所述安装板的一侧开设有透光孔，所述编码器本体的底部一侧安装有光敏接收器，本发明采用粗机和精机相结合的方式，粗机的电气角度转动1个周期；精机的电气角度转动16个周期，采用一定方式组合后，组成20位分辨率的角度位置，从根本上提高编码器的精度，旋变电路为1组初级线圈和2组相对独立的次级线圈。

技术领域

本发明属于编码器技术领域，具体涉及一种双精度的机电式编码器。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。目前角度位置测量所使用的编码器中，以绝对值式更受欢迎，其以光电式、磁电式和机电式为主。其中，光电式容编码器由于其带有光电码盘，所以在冲击振动较强的场合不适用；磁电式编码器由于其精度较低且易受电磁干扰，应用场合有限；机电式编码器因其抗扰扰，机械强度高、使用寿命长等的性能而广受欢迎，但同样存在着精度不够的问题，在某些精度需求较高的场合难以胜任，但是现有的编码器仍存在各种各样的问题。

如授权公告号为CN102435216B所公开的高精度编码器，其虽然实现了编码轮代替码盘，在编码轮的轮面刻录条码，在相同的直径且、码条的宽度相同情况下，设置在码轮的轮面上的条码数量远远多于传统方式码盘上设置的码条数量，最大程度的利用了码轮的半径，因此也将可以设置的码条数目最大化，最大程度的提高了相同直径编码器的物理分辨率；将码条设置到码轮的轮面上，码条为标准的矩形，能够很好的适应于小直径光电式编码器，但是并未解决现有现有的机电式编码器在使用的时候存在的编码不精确等的问题，为此我们提出一种双精度的机电式编码器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双精度的机电式编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双精度的机电式编码器，包括编码器本体和旋变电路，所述编码器本体的内部固定安装有安装板，所述编码器本体的一端活动连接有轴杆，所述轴杆活动连接在所述安装板的内部，所述轴杆上固定连接有光电码盘，所述光电码盘包括有第一光电码盘和第二光电码盘，所述第一光电码盘的中心处固定连接有所述轴杆，所述第一光电码盘的外侧固定设有第一齿轮，所述第二光电码盘活动处于所述第一光电码盘的外侧，所述第二光电码盘的内侧固定设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第一光电码盘和所述第二光电码盘上分别刻有刻线孔，所述安装板的一侧通过电路板螺丝固定安装有电路板，所述电路板的一端固定设有激光灯，所述编码器本体的另一端安装有后盖板，所述后盖板通过后盖板螺丝螺纹连接在编码器本体的尾端，所述安装板的一侧固定开设有透光孔，所述编码器本体的底部一侧固定安装有光敏接收器；

所述旋变电路内包括有变压器，所述变压器分别电性连接有R1端和R2端，所述变压器的另一侧分别并联有两组次级线圈，两组所述次级线圈分别对应所述第一光电码盘和第二光电码盘。

优选的，所述安装板的内部固定安装有轴承，所述轴承的内部固定连接所述轴杆的一端。

优选的，所述编码器本体的一侧固定连接有插接口，所述插接口分别与所述光敏接收器和所述电路板电性连接。

优选的，所述编码器本体的内壁固定连接有卡接槽，所述卡接槽的内部活动连接第二光电码盘。

优选的，所述安装板的一侧至少设有四组弹性螺槽，四组所述弹性螺槽分别与所述电路板螺丝螺纹连接。

优选的，所述后盖板螺丝至少设有四组，所述后盖板的内部固定粘连有密封圈。

优选的，所述激光灯与所述透光孔和所述光敏接收器处于同一垂直线上。