[发明专利]终端中框外观检测方法、系统及控制器

说明书

本申请实施例公开一种终端中框外观检测方法、系统及控制器，方法包括：规划XYR平台的运动轨迹；发出第一信号和第二信号，使得待检测终端的中框的各理论测量点依次通过相机的视野主点；同时使得相机获取待检测图片；对待检测图片进行处理以计算被检测终端的多个中框实际测量点与相机的视野主点之间的距离；若任意一个中框实际测量点与所述相机的视野主点之间的距离大于预设的终端中框外观精度误差阈值，则确定待检测终端的中框外观精度不合格。实施本申请实施例，可实现整个终端(例如手机)中框旋转，从而采用一个工位便可实现手机中框外观检测，且在保证检测精度的同时，减少了整体运动时间，提高了检测效率。

技术领域

本申请涉及终端外观缺陷检测技术领域，具体涉及一种终端中框外观检测方法、系统及控制器。

背景技术

在手机中框外观缺陷检测的应用领域，工业视觉发挥着越来越重要的作用，它通过工业相机对手机中框的理论测量点进行拍照和缺陷识别分析。为了实现手机中框外观的精密检测，常常使用高像素工业相机搭配小视野镜头进行视觉拍照，这样就不能一次拍照完成整个手机中框的外观检测。

目前常用的方法通过两个工位的分别实现手机边框圆弧角和直边的视觉检测。这种检测系统增加了一个工位的成本，且整体的运动时间慢，运动轨迹精度较低。

申请内容

本申请实施例的目的在于提供一种终端中框外观检测方法、系统及控制器，以提高检测效率。

为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种终端中框外观检测方法，包括：

规划XYR平台的运动轨迹；

发出第一信号和第二信号，使得所述XYR平台根据所述第一信号按照所述运动轨迹带动待检测终端运动时、所述待检测终端的中框的各理论测量点依次通过相机的视野主点；同时使得相机根据所述第二信号对所述待检测终端进行连续拍照以获取待检测图片；

对所述待检测图片进行处理以计算所述被检测终端的多个中框实际测量点与所述相机的视野主点之间的距离；

若任意一个中框实际测量点与所述相机的视野主点之间的距离大于预设的终端中框外观精度误差阈值，则确定所述待检测终端的中框外观精度不合格。

作为本申请的一种具体实施例方式，所述规划XYR平台的运动轨迹具体包括：

(1)当所述待检测终端处于第一状态时，对所述XYR平台的初始运动位置进行调整，以使得所述待检测终端的初始理论测量点与所述相机的视野主点重合；其中，所述初始理论测量点为所述待检测终端处于初始安装位置时、所述待检测终端左下角圆弧与所述待检测终端下方直线交界处，所述初始安装位置为所述待检测终端初始安装于所述驱动平台的位置；

(2)将所述XYR平台的X轴直线驱动器向左移动，使得所述待检测终端从所述第一状态运动至第三状态，所述第三状态由所述待检测终端在所述第一状态下顺时针旋转一锐角所得；

(3)当所述待检测终端处于所述第三状态和第二状态时，对所述XYR平台的X轴直线驱动器和Y轴直线驱动器进行位置补偿，以完成在所述第三状态和第三状态下、所述待检测终端的中框的各理论测量点依次通过相机的视野主点；其中，所述第二状态由所述待检测终端在所述第一状态下顺时针旋转一直角所得；

(4)重复步骤(1)至(3)，直至所述待检测终端旋转360度。

进一步地，所述对所述XYR平台的X轴直线驱动器和Y轴直线驱动器进行位置补偿，具体包括：

根据公式(1)和公式(2)分别计算每个运动控制周期内，所述XYR平台的X轴直线驱动器和Y轴直线驱动器的位置补偿量；

根据所述位置补偿量对所述X轴直线驱动器和Y轴直线驱动器进行位置补偿；