[发明专利]一种驾乘环境调节方法和装置在审
申请号: | 202010697463.3 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111860312A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 马哲;金忠孝 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;B60H1/00;E05F15/71 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 赵兴华 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 环境 调节 方法 装置 | ||
本申请公开了一种驾乘环境调节方法和装置,该方法和装置通过对车内驾乘人员的影像处理,得到驾乘人员的多个骨骼关键点;并根据多个骨骼关键点得到驾乘人员的乘客行为;在此基础上根据乘客行为和环境参数对汽车的驾乘环境进行调节,使得驾乘人员无需做出任何操作即可得到满意的车内环境。相比于目前智能座舱中仅能够基于用户的请求进行环境调节来说,本申请基于乘客行为即可对环境进行调节,从而能够自动为驾乘人员提供良好的关怀,提高了乘客的驾乘体验。
技术领域
本申请涉及车辆技术领域,更具体地说,涉及一种驾乘环境调节方法和装置。
背景技术
在汽车产品智能化的潮流中,智能座舱设计目前成为各汽车制造商争夺的重点,均欲通过更智能的座舱设计、为乘客提供更良好的驾乘体验的手段来提高汽车的销量,以便取得更好的经济效益。
本申请的发明人在实践中发现,目前各大汽车制造厂商的智能座舱设计中,仅能实现基于用户的请求为乘客提供与请求相匹配的环境或反馈,而无法自动满足乘客的需求,从而使乘客的驾乘体验较差。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种驾乘环境调节方法和装置,用于自动为驾乘人员提供良好的关怀,以提高乘客的驾乘体验。
为了实现上述目的,现提出的方案如下:
一种驾乘环境调节方法,应用于汽车,所述驾乘环境调节方法包括步骤:
利用所述汽车内多角度设置的摄像头采集车内驾乘人员的影像;
利用骨骼检测模型对所述影像进行处理,提取所述驾乘人员的多个骨骼关键点;
利用基于隐马尔科夫算法的乘客行为识别模型对所述多个骨骼关键点进行处理,得到所述驾乘人员的乘客行为;
根据所述乘客行为和环境参数对所述汽车的驾乘环境进行调节。
可选的,所述影像包括可见光影像和/或红外光影像。
可选的,所述利用骨骼检测模型对所述影像进行处理,包括步骤:
利用基于HRnet网络的骨骼检测模型对所述影像进行处理;
或者,利用基于OpenPose网络的骨骼检测模型对所述影像进行处理。
可选的,所述根据所述乘车行为和环境参数对所述汽车的驾乘环境进行调节,包括步骤:
基于关怀服务决策树对所述乘车行为和所述环境参数进行处理,得到调节参数;
根据所述调节参数对所述汽车的温度、车窗开度和风量的部分或全部进行调节。
可选的,还包括步骤:
基于Baum_Welch算法进行模型训练,得到所述乘客行为识别模型。
一种驾乘环境调节装置,应用于汽车所述驾乘环境调节装置包括:
影像采集模块,用于接收所述汽车内多角度设置的摄像头采集车内驾乘人员的影像;
第一处理模块,用于利用骨骼检测模型对所述影像进行处理,提取所述驾乘人员的多个骨骼关键点;
第二处理模块,用于利用基于隐马尔科夫算法的乘客行为识别模型对所述多个骨骼关键点进行处理,得到所述驾乘人员的乘客行为;
调节执行模块,用于根据所述乘客行为和环境参数对所述汽车的驾乘环境进行调节。
可选的,所述影像包括可见光影像和/或红外光影像。
可选的,所述第一处理模块包括:
第一处理单元,用于利用基于HRnet网络的骨骼检测模型对所述影像进行处理;
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