[发明专利]一种基于双麦克风阵列的车内定向拾音方法及相关装置

说明书

本发明公开了一种基于双麦克风阵列的车内定向拾音方法及相关装置，该方法基于目标车辆中干扰信号构建预设滤波器；利用该预设滤波器对目标车辆中的输入信号进行滤波，以拾取输入信号中的目标信号。由于预设滤波器是基于目标车辆中的干扰信号构建的，而输入信号中的目标信号不会参与预设滤波器的构建，因此不会造成目标信号的抵消，因此在基于本方法中构建的滤波器对所述输入信号滤波时，可以更准确的拾取目标信号。

技术领域

本发明涉及智能汽车语音交互技术领域，尤其涉及一种基于双麦克风阵列的车内定向拾音方法及相关装置。

背景技术

自动语音识别是智能汽车用户交互的基础技术，精准的识别结果是完成用户指令、人机对话等任务的前提。车载环境下需要远场语音识别，存在多种背景噪声的干扰，需经过前端信号增强过滤干扰信号。在背景干扰中，来自其他乘车人的语音信号带来尤为严重的困难，不能被一般降噪方法去除，需利用定向拾音技术。现有技术中一般基于波束成形技术实现定向拾音。

波束成形技术中基于线性约束最小方差LCMV(linearly constrainedminimumvariance)框架，也常用广义旁瓣消除GSC(generalized sidelobe canceller)实现，只需知道目标声源方向，可以自适应噪声，较为灵活，但实际中因为传播路径与脉冲响应的估计误差，会造成目标信号本身被抵消，导致估计的目标信号不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于双麦克风阵列的车内定向拾音方法及相关装置，用以解决波束成形技术中基于线性约束最小方差LCMV(linearly constrainedminimum variance)框架，也常用广义旁瓣消除GSC(generalized sidelobe canceller)实现，只需知道目标声源方向，可以自适应噪声，较为灵活，但实际中因为传播路径与脉冲响应的估计误差，会造成目标信号本身被抵消，导致估计的目标信号不准确的问题，具体方案如下：

一种基于双麦克风阵列的车内定向拾音方法，包括：

基于目标车辆中干扰信号的相关性，构建预设滤波器；

利用所述预设滤波器对所述目标车辆中的输入信号进行滤波，以估计所述输入信号中的目标信号。

上述的方法，可选的，利用所述预设滤波器对所述目标车辆中的输入信号进行滤波，以估计所述输入信号中的目标信号，包括：

获取所述输入信号中的第一输入信号和第二输入信号；

基于所述预设的滤波器对所述第一输入信号进行滤波，得到目标干扰信号；

将所述第二信号与所述目标信号的差值作为所述目标信号。

上述的方法，可选的，基于目标车辆中的干扰信号的相关性构建预设滤波器，包括：

提取所述目标车辆中的干扰信号，所述干扰信号包括：第一干扰信号和第二干扰信号；

计算所述第一干扰信号的自相关向量和所述第二干扰信号的互相关向量；

基于所述自相关向量和所述互相关向量，确定滤波系数；

依据所述滤波系数构建所述预设滤波器。

上述的方法，可选的，提取所述目标车辆中的干扰信号，包括：

针对所述目标车辆中的麦克风阵列，在预设时长内计算其中每个声源的定位角；

若各个定位角均大于预设角度阈值，将该声源对应的信号作为干扰信号，其中，所述对应的干扰信号为第一干扰信号或第二干扰信号。

上述的方法，可选的，还包括：

在满足预设更新条件的情况下，对所述预设滤波器进行更新。