[发明专利]一种摩托车

说明书

本发明公开了一种摩托车，包括龙头、车架、前轮和后轮，前轮与龙头下端旋转连接，车架前端与龙头中上部旋转连接，后轮与车架后端下部旋转连接，车架上安装有坐垫，后轮连接有发动机，发动机安装在车架上，后轮安装有后轮横向移动机构，车架安装有横向倾斜角度传感器。本发明在后轮上安装后轮横向移动机构和车架上安装横向倾斜角度传感器，在在山路行使时，路面窄凸凹不平只能低速，横向倾斜角度传感器探测到车身稍有向一侧倾斜时，后轮横向移动机构驱动后轮向倾斜一侧移动，从而使得重心向相反方向移动，起到更好的平衡作用，安全性大大提高。

技术领域

本发明涉及一种摩托车，属于摩托车技术领域。

背景技术

摩托车，由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，现有的摩托车在转弯过程中存在侧滑的问题，尤其是速度高时，安全性较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种摩托车，以解决现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种摩托车，包括龙头、车架、前轮和后轮，前轮与龙头下端旋转连接，车架前端与龙头中上部旋转连接，后轮与车架后端下部旋转连接，车架上安装有坐垫，后轮连接有发动机，发动机安装在车架上，后轮安装有后轮横向移动机构，车架安装有横向倾斜角度传感器。

优选的，上述后轮横向移动机构包括横向驱动电机、丝杠、丝母轴承、传动半轴和辅助半轴，传动半轴外端与发动机连接，传动半轴和辅助半轴分别与车架后侧下端设置的卧式U型架两端旋转连接，横向驱动电机通过横向电机架固定连接在车架上，辅助半轴为空心结构，横向驱动电机的电机轴与丝杠固定连接，丝杠穿过辅助半轴后与丝母轴承的内圈丝母配合，丝母轴承的外圈固定连接在后轮中部内孔中，传动半轴为台阶轴，内端大头设置有多根导向轴，多根导向轴活动穿过后轮后连接到辅助半轴内端大头，横向电机架上设置有多根限位导向轴，多根限位导向轴绕横向驱动电机周向均匀布置，并活动插入到丝母轴承的内圈丝母上。

优选的，上述导向轴和限位导向轴均分别采用四根。

优选的，上述丝杠一端通过联轴器与横向驱动电机的电机轴固定连接，另一端与轴承旋转连接，轴承安装在传动半轴内端的内孔内。

优选的，上述车架下端两侧安装有对称的两个俯仰旋转支撑机构或两个辅助支撑架，两个俯仰旋转支撑机构位于后轮两侧，两个辅助支撑架位于车架中心两侧。

优选的，上述每个俯仰旋转支撑机构包括俯仰电机、横向旋转电机、支撑杆和万向轮，俯仰电机水平固定连接在车架底部，俯仰电机的电机轴固定连接摆动电机架，横向旋转电机竖直固定连接在摆动电机架上，横向旋转电机的电机轴与支撑杆一端固定连接，万向轮安装在支撑杆另一端。

优选的，上述每个辅助支撑架包括U型支撑架和辅助万向轮，U型支撑架两端铰接在车架下侧设置的辅助铰接架上，辅助万向轮安装在U型支撑架中部下侧，U型支撑架上安装有驱动机构，驱动机构包括伸缩缸或马达，伸缩缸的缸杆端部铰接在U型支撑架一侧臂中部，伸缩缸的缸座铰接在车架上，马达固定连接在辅助铰接架上且输出轴与U型支撑架一端的铰接轴固定连接。

优选的，上述龙头上安装有朝向前方的两个雷达一和摄像头，龙头与车架连接处安装有涡轮蜗杆驱动机构，涡轮蜗杆驱动机构连接到龙头旋转电机，后轮旁安装有ABS刹车机构，坐垫上安装有重量测量装置。

优选的，上述车架后端上侧安装有三向雷达装置。

优选的，上述重量测量装置包括重量传感器，坐垫的坐架后端铰接在车架上，另一端下方按压在重量传感器上端面，重量传感器置于保护壳内，保护壳下端面固定连接在车架上。