[发明专利]一种长距离能源管道智能施工设备

权利要求书

1.一种长距离能源管道智能施工设备，包括安装架(1)、下料装置(2)和对接装置(3)，其特征在于：所述下料装置(2)通过销轴安装在安装架(1)的后端面，对接装置(3)安装在安装架(1)的右侧前端面上，其中：

所述安装架(1)包括梯形架(11)、回形挡板(12)、支撑板(13)、导料板(14)、方形块(15)和滚轮(16)，回形挡板(12)的下端面安装在梯形架(11)的上端面上，梯形架(11)内部为空心结构，梯形架(11)后端内壁上安装有支撑板(13)，梯形架(11)的右侧开设有贯穿槽，贯穿槽内左右对称设置有导料板(14)，梯形架(11)的右端面与方形块(15)的左端面相连接，梯形架(11)的左侧前后两个角和方形块(15)右侧前后两个角的下端面上均通过滚动配合方式安装有滚轮(16)；

所述下料装置(2)包括U形杆(21)、上连接杆(22)、下连接杆(23)、一号挡料杆(24)、二号挡料杆(25)、凸轮(26)和转动电机(27)，U形杆(21)左端中部通过销轴安装在回形挡板(12)后端面上，U形杆(21)的上侧右端安装有上连接杆(22)，U形杆(21)的下侧右端安装有下连接杆(23)，上连接杆(22)的前侧下端面上安装有一号挡料杆(24)，下连接杆(23)的前侧上端面上安装有二号挡料杆(25)；支撑板(13)的右侧前端面上安装有转动电机(27)，转动电机(27)的输出轴与凸轮(26)的中心相连接；

所述对接装置(3)包括一号安装板(31)、前连接板(32)、后连接板(33)、推动气缸(34)、传动杆(35)、推动杆(36)、调节机构(37)和夹紧机构(38)，一号安装板(31)下端中部通过滑动配合方式安装有调节机构(37 )，一号安装板(31)的后端与回形挡板(12)和方形块(15)的前端上侧相连接，一号安装板(31)的前后两侧下端对称安装有前连接板(32)和后连接板(33)，后连接板(33)的后端面与回形挡板(12)和方形块(15)的前端面相连接，前连接板(32)和后连接板(33)下侧内壁上均安装有推动气缸(34)，推动气缸(34)的伸缩端与传动杆(35)外侧中部相连接，传动杆(35)内侧左右两端均安装有推动杆(36)，推动杆(36)内侧与夹紧机构(38 )相连接。

2.根据权利要求1所述的一种长距离能源管道智能施工设备，其特征在于：所述调节机构(37)包括升降气缸(371)、一号伸缩杆(372)、二号伸缩杆(373)、一号连动伸缩杆(374)、二号连动伸缩杆(375)、小气缸(376)，滑动板(377)和调节块(378)；升降气缸(371)和一号伸缩杆(372)均通过滑动配合方式安装在一号安装板(31)下端，升降气缸(371)的伸缩杆与一号伸缩杆(372)的伸缩杆之间通过一号连动伸缩杆(374)相连接，一号伸缩杆(372)的伸缩端与二号伸缩杆(373)的固定端相连接，二号伸缩杆(373)的伸缩端与小气缸(376)的固定端相连接，小气缸(37 6)的伸缩端和升降气缸(371)的伸缩端均连接有滑动板(377)，滑动板(377)上端均安装有调节块(378)，前侧滑动板(377)上的调节块(378)通过滑动配合方式安装，调节块(378)之间均通过二号连动伸缩杆(375) 相连接，二号连动伸缩端下端安装有弹簧，滑动板(377)下端通过滑动配合方式安装有夹紧机构(38)。

3.根据权利要求1所述的一种长距离能源管道智能施工设备，其特征在于：所述夹紧机构(38)包括滑动杆(381)、左夹紧块(382)、右夹紧块(383)、一号连杆(384)、二号连杆(385)、夹紧气缸(386)和连接块(387)，一号安装板(31)的下端通过滑动配合方式左右对称安装有滑动杆(381)，滑动杆(381)内侧下端均安装有夹紧气缸(386)，夹紧气缸(386)的伸缩端与连接块(387)相连接，连接块(387)的连接端通过销轴与一号连杆(384)和二号连杆(385)相连接，一号连杆(384)与左夹紧块(382)的上侧外壁相连接，二号连杆(385)与右夹紧块(383)上侧外壁相连接。

4.根据权利要求3所述的一种长距离能源管道智能施工设备，其特征在于：所述连接块(387)的连接端为半圆形，且中部开设有从左往右的贯穿槽。