[发明专利]一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成

说明书

本发明涉及连接器领域，公开了一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成，位姿补偿装置包括沿Z向依次设置的安装组件、第一面板组件、第二面板组件和底座组件。本发明提供的位姿补偿装置的结构简单，通过第一面板组件使连接器能够沿X向、Y向、Z向的转动以及沿Z向的往复移动，利用第二面板组件使连接器能够沿X向往复移动，利用底座组件使连接器能够沿Y向往复移动，使连接器和与其对接的结构之间浮动连接，实现对连接器六个自由度的全方位补偿，使连接器不会受到较大的拉扯力，以对连接器和与其对接的结构进行保护。本发明还提供了一种连接器总成，包括上述连接器及用于对接连接器的位姿补偿装置，连接器连接于安装组件。

技术领域

本发明涉及连接器领域，尤其涉及一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成。

背景技术

在对电动车或电动船进行充电时，需要将充电系统如充电桩上的连接器与电动车或电动船上的受电箱进行刚性对接。采用上述对接方式存在以下技术问题：

(1)、将连接器插入受电箱上的插座时，难免会存在一定的位置误差；

(2)、特别是在充电系统开始为电动车或电动船的电池进行充电后，若是车身因上下乘客或船身因船体上下浮动等原因而晃动，因连接器与充电系统为刚性连接，不仅会拉扯与连接器相连的执行机构，还会导致连接器与受电箱的连接不可靠或失效，进而对电动车或电动船的充电造成影响，同时还可能会对连接器、与连接器相连的执行机构以及受电箱的插座造成损伤。

因此，亟需一种用于对接连接器的位姿补偿装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于对接连接器的位姿补偿装置及连接器总成，能够使连接器和与其对接的结构浮动连接，以提高连接器的稳定性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于对接连接器的位姿补偿装置，包括沿Z向依次设置的：

安装组件，用于连接连接器；

第一面板组件，其包括第一面板单元和至少两个周向分布的浮动销，所述安装组件和所述第一面板单元上均设有与所述浮动销一一对应的穿设孔，所述穿设孔的孔径大于所述浮动销的外径，所述浮动销的一端穿过所述第一面板单元上对应的所述穿设孔并连接有第一限位件，另一端穿过所述安装组件上对应的所述穿设孔并连接有第二限位件，所述安装组件能够相对于所述第一面板单元沿Z向移动，所述第一面板单元和所述安装组件之间夹设有第一弹性复位件，使所述第一限位件抵接于所述第一面板单元且使所述第二限位件抵接于所述安装组件；

第二面板组件，其包括第二面板，能够相对于所述第二面板沿X向往复移动且与所述第一面板单元相连的第一滑块，及设于所述第一滑块X向两侧且抵接于所述第二面板的第二弹性复位件；

底座组件，其包括支撑板，能够相对于所述支撑板沿Y向往复移动且与所述第二面板相连的第二滑块，及设于所述第二滑块下方且抵接于所述第二滑块的第三弹性复位件，所述Y向为竖直方向。

作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，

所述第一面板单元包括：

第一面板，与所述第一滑块相连；

浮动座，由耐磨材料制成，所述浮动座与所述浮动销一一对应设置且与所述第一面板可拆卸连接，所述穿设孔设于所述浮动座上。

作为上述用于对接连接器的位姿补偿装置的一种优选技术方案，

所述第一面板组件还包括：

限位块，设于所述第一面板单元和所述安装组件之间，所述限位块的一端连接于所述第一面板单元或所述安装组件，所述限位块沿Y向的长度小于所述第一面板单元和所述安装组件相对两侧面之间的最大间距。