[发明专利]电梯保护方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电梯保护方法，其特征在于，包括：

控制灯带部分开启，以使得物体在所述电梯的轿厢内壁形成阴影；

获取电梯中预设位置处的检测设备采集的所述电梯内的图像；

基于所述图像确定所述电梯中的物体与所述电梯的轿厢内壁的距离，包括：基于所述图像确定所述阴影的实际高度；

基于所述阴影的实际高度、所述物体的实际高度，以及所述电梯的轿厢宽度，确定所述物体与所述轿厢内壁的距离，其中，所述物体的实际高度通过所述电梯的光幕中被遮挡的光点的数量进行确定；

基于所述距离控制设置于所述轿厢内壁的灯带按照预设方式改变发光颜色，以通过所述灯带的颜色变化对用户进行距离提醒；

所述基于所述图像确定所述阴影的实际高度，包括：

识别所述阴影在所述图像中的第三成像所占用的图像单元数量，其中，所述图像单元为预设数量的像素单元；

将所述第三成像所占用的图像单元数量与预存的灯带成像所占用的图像单元数量进行比较，得到第二图像单元数量差，其中，所述灯带成像为设置于所述电梯的轿厢内壁的灯带在对应图像中的成像；

基于所述第二图像单元数量差确定所述阴影的实际高度。

2.根据权利要求1所述的电梯保护方法，其特征在于，所述基于所述图像确定所述电梯中的物体与所述电梯的轿厢内壁的距离，包括：

识别所述电梯中的物体在所述图像中的第一成像所占用的图像单元数量和/或所述物体在所述图像中的第一成像的亮度，其中，所述图像单元为预设数量的像素单元；

将所述第一成像所占用的图像单元数量与预存的灯带成像所占用的图像单元数量进行比较，得到第一图像单元数量差；和/或，将所述第一成像的亮度与预设的亮度阈值进行比较，得到成像亮度差，其中，所述灯带成像为设置于所述电梯的轿厢内壁的灯带在对应图像中的成像；

基于所述第一图像单元数量差和/或所述成像亮度差确定所述电梯中的物体与所述轿厢内壁的距离。

3.根据权利要求1所述的电梯保护方法，其特征在于，在所述基于所述图像确定所述电梯中的物体与电梯的轿厢内壁的距离之前，所述方法还包括：

判断进入所述电梯的物体是否为大件物体；

若确定所述物体为大件物体，则执行所述基于所述图像确定所述电梯中的物体与电梯的轿厢内壁的距离的步骤；否则，不对所述电梯中的物体与电梯的轿厢内壁的距离进行判断。

4.根据权利要求3所述的电梯保护方法，其特征在于，所述判断进入所述电梯的物体是否为大件物体，包括：

识别进入所述电梯的物体在所述图像中的第二成像所占用的图像单元的数量，其中，所述图像单元为预设数量的像素单元；

基于所述第二成像所占用的图像单元的数量确定所述第二成像所占用的像素面积；

确定所述第二成像所占用的像素面积与预存的初始图像的有效像素面积的比值，其中，所述初始图像的有效像素面积为电梯门完全打开且没有物体时所对应的图像的空白区域的像素面积；

若所述比值大于或等于预设的面积比阈值，则确定进入所述电梯的物体为大件物体；否则，确定进入所述电梯的物体为小件物体。

5.根据权利要求3所述的电梯保护方法，其特征在于，所述判断进入所述电梯中的物体是否为大件物体，包括：

获取所述电梯的光幕中被进入所述轿厢的物体遮挡的光点的数量，以及对应所述光点被遮挡的时长；

若被遮挡的光点的数量大于或等于预设的数量阈值，且对应所述光点被遮挡的时长大于或等于预设的时间阈值，则确定进入所述电梯的物体为大件物体。

6.根据权利要求1所述的电梯保护方法，其特征在于，若电梯中的所述物体为机器人，则在所述基于所述图像确定所述电梯中的物体与所述电梯的轿厢内壁的距离之前，所述方法还包括：

基于与所述机器人的交互信息确定所述机器人的类型；

若确定所述机器人不具备定位功能，则执行所述基于所述图像确定所述电梯中的物体与所述电梯的轿厢内壁的距离的步骤，并发送报警信号至所述机器人，以指示所述机器人进行距离调整；

若确定所述机器人具备定位功能，则控制所述灯带为黑色，以为所述机器人提供参考位置，所述机器人基于所述参考位置确定与所述电梯的轿厢内壁的距离。