[发明专利]货物自动结账方法、系统及存储介质

权利要求书

1.货物自动结账方法，其特征在于，包括以下步骤：

输入货物图像；

通过识别网络识别所述货物图像得到货物种类；

根据所述货物种类计算货物价格；

其中，在所述识别网络中，使所述货物图像通过多个动态卷积层进行动态卷积操作，通过第一卷积层进行卷积操作，通过由多个第二卷积层组成的主胶囊层进行卷积操作，通过数字胶囊层利用动态路由法得到所述货物种类；

其中，所述动态卷积操作对应的公式具体为：

0≤π_k(x)≤1，

其中，π_k表示第k个注意力权重，表示第二权重矩阵的转置，表示偏置向量。

2.根据权利要求1所述的货物自动结账方法，其特征在于，所述动态路由法包括以下步骤：

对输入量做矩阵乘法，得到第一结果；

对所述第一结果做标量加权，得到第二结果；

对所述第二结果做求和处理，得到第三结果；

对所述第三结果做非线性化处理，得到第四结果。

3.根据权利要求2所述的货物自动结账方法，其特征在于，所述通过数字胶囊层利用动态路由法得到货物种类还包括以下步骤：将所述第四结果输入至分类器得到所述货物种类。

4.根据权利要求1所述的货物自动结账方法，其特征在于，在所述输入货物图像后，还进行以下步骤：对所述货物图像进行预处理。

5.根据权利要求1所述的货物自动结账方法，其特征在于，所述卷积操作对应的公式具体为：y＝g(W^Tx+b)；其中，g表示激活函数，W表示第一权重矩阵，b表示偏置量。

6.根据权利要求1所述的货物自动结账方法，其特征在于，还包括以下步骤：判断所述货物种类的正确性；若错误，将对应的所述货物图像输入至所述识别网络训练并优化所述识别网络的参数。

7.货物自动结账系统，其特征在于，应用如权利要求1至6任一项所述的货物自动结账方法，所述货物自动结账系统包括：

图像输入模块，用于输入货物图像；

识别网络，用于使所述货物图像通过多个动态卷积层进行动态卷积操作，通过第一卷积层进行卷积操作，通过由多个第二卷积层组成的主胶囊层进行卷积操作，通过数字胶囊层利用动态路由法得到所述货物种类；

结账模块，用于根据所述货物种类计算货物价格。

8.根据权利要求7所述的货物自动结账系统，其特征在于，所述动态卷积层有4个，每个所述动态卷积层包括第一动态卷积子层、第二动态卷积子层、第三动态卷积子层、第四动态卷积子层和聚合层；

所述第一动态卷积子层具有96个第一卷积核，所述第一卷积核的大小为3x3，步长为1，填充为1；

所述第二动态卷积子层具有96个第二卷积核，所述第二卷积核的大小为3x3，步长为1，填充为1，膨胀系数为1；

所述第三动态卷积子层具有96个第三卷积核，所述第三卷积核的大小为3x3，步长为1，填充为2，膨胀系数为2；

所述第四动态卷积子层具有96个第二卷积核，所述第二卷积核的大小为3x3，步长为1，填充为3，膨胀系数为3；

所述聚合层将所述第一动态卷积子层的输出、所述第二动态卷积子层的输出、所述第三动态卷积子层的输出和所述第四动态卷积子层的输出进行聚合。

9.存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有可执行指令，可执行指令能被计算机执行，使所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的货物自动结账方法。