[发明专利]引导控制装置、引导系统以及引导控制程序

说明书

本公开提供一种引导控制装置、引导系统以及引导控制程序。该引导控制装置具有：取得部，其取得在道路上行驶的多台车辆的行驶状态；检测部，其对在所述多台车辆中的手动驾驶车辆的周围有预定比例以上的多台自动驾驶车辆正在行驶的情况进行检测；引导部，其在通过所述检测部而检测出了有所述多台自动驾驶车辆正在行驶的情况下，促使所述手动驾驶车辆的驾驶员进行远程驾驶或自动驾驶。

技术领域

本文探讨的实施例涉及一种引导控制装置、引导系统以及引导控制程序。

在专利文献1(日本特开2018-101199号公报)中，公开了一种如下的驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置通过取得具有通信功能的周围车辆的行驶状况等的数据，并且对不具有通信功能的周围车辆的行驶状况进行检测且对不具有该通信功能的车辆的行驶状况进行检测，从而对本车辆的周围车辆的行驶状态进行预测。

在专利文献1(日本特开2018-101199号公报)所记载的驾驶辅助装置中，通过对本车辆的周围车辆的行驶状态进行预测，从而可以获得能够检测出周围车辆是为自动驾驶还是为手动驾驶等的效果。但是，在专利文献1所记载的驾驶辅助装置中，未公开在行驶于手动驾驶车辆的周围的自动驾驶车辆较多的情况下，向该手动驾驶车辆的驾驶员发出通知的内容，在针对手动驾驶车辆的驾驶员而实施驾驶辅助这一点上，存在有改善的余地。

发明内容

本公开是鉴于上述的问题点而作出的，其目的在于，提供一种在手动驾驶车辆的周围有预定比例以上的自动驾驶车辆正在行驶的情况下，能够促使手动驾驶车辆的驾驶员进行远程驾驶或者自动驾驶的引导控制装置、引导系统以及引导控制程序。

本公开的第一方式所涉及的引导控制装置具有：取得部，其取得在道路上行驶的多台车辆的行驶状态；检测部，其对在所述多台车辆中的手动驾驶车辆的周围有预定比例以上的多台自动驾驶车辆正在行驶的情况进行检测；引导部，其在通过所述检测部而检测出了有预定比例以上的所述多台自动驾驶车辆正在行驶的状况的情况下，促使所述手动驾驶车辆的驾驶员进行远程驾驶或自动驾驶。

在第一方式所涉及的引导控制装置中，通过取得部，从而取得在道路上行驶的多台车辆的行驶状态。而且，通过检测部，从而对在多台车辆中的手动驾驶车辆的周围有预定比例以上的多台自动驾驶车辆正在行驶的情况进行检测。例如，当在手动驾驶车辆的周围有预定比例以上的多台自动驾驶车辆正在行驶的情况下，手动驾驶车辆的驾驶员有可能会感到不安。在上述的引导控制装置中，在通过检测部而检测出了有预定比例以上的多台自动驾驶车辆正在行驶的情况下，通过引导部来促使手动驾驶车辆的驾驶员进行远程驾驶或自动驾驶。由此，通过将从手动驾驶向远程驾驶或自动驾驶的切换交由手动驾驶车辆的驾驶员来选择，从而能够消除手动驾驶车辆的驾驶员的不安。

第二方式所涉及的引导控制装置为，在第一方式所述的引导控制装置中，所述检测部对在所述手动驾驶车辆的周围的预定范围内行驶的、所述自动驾驶车辆相对于所述多台车辆的比例进行检测。

在第二方式所涉及的引导控制装置中，由于检测部对在手动驾驶车辆的周围的预定范围内行驶的、自动驾驶车辆相对于多台车辆的比例进行检测，因此，能够在适当的情况下促使手动驾驶车辆的驾驶员进行远程驾驶或自动驾驶。

第三方式所涉及的引导控制装置为，在第一方式或第二方式所述的引导控制装置中，所述取得部通过与所述多台车辆之间的通信，从而取得所述多台车辆的行驶状态。

在第三方式所涉及的引导控制装置中，取得部通过与多台车辆之间的通信而取得多台车辆的行驶状态。因此，无需在多台车辆所行驶的道路上，设置用于取得多台车辆的行驶状态的新的取得部。

第四方式所涉及的引导控制装置为，在第一方式至第三方式的任意一个方式所述的引导控制装置中，在通过所述引导部来促使所述手动驾驶车辆的驾驶员进行远程驾驶时，向实施所述远程驾驶的远程中心报知所述手动驾驶车辆的存在。