[发明专利]一种用于PE球芯抛光的运动装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于PE球芯抛光的运动装置，其特征在于：包括

径向导轨机构，连接有对PE球芯抛光的抛光机构，带动抛光机构做径向运动；

圆弧导轨机构，其上设置所述径向导轨机构，带动径向导轨机构做圆周运动，圆弧导轨机构设置在球芯定位机构上；

球芯定位机构，包括移动圆弧导轨机构的寻心移动组件、激光距离传感器（29）；

抛光机构，设有抛光布轮（22），抛光布轮沿PE球芯表面做圆弧运动，抛光布轮两侧分别设置有检测PE球芯表面粗糙度的第一激光传感器和第二激光传感器；

控制器，控制激光距离传感器做水平扫描，获取PE球芯球心点位，控制球芯定位机构移动完成圆周运动圆心与球芯圆心定位，获取抛光前和抛光后球芯表面粗糙度信息，根据表面粗糙度调节抛光布轮运动速度。

2.根据权利要求1所述的一种用于PE球芯抛光的运动装置，其特征是所述圆弧导轨机构包括支撑板（1）和连接在支撑板上的圆弧导轨（2），在支撑板上位于圆弧导轨的圆心处转动连接有摆臂（3），摆臂前端连接有第一电机（4）驱动的导轨小车（5），导轨小车滑动连接在圆弧导轨上。

3.根据权利要求2所述的一种用于PE球芯抛光的运动装置，其特征是所述导轨小车（5）包括底座（6）和至少一对滑轮（7），所述滑轮轮面相对设置，在滑轮中心设置有转轴，转轴固定在底座底部，所述圆弧导轨夹持在一对滑轮之间，第一电机设置在底座上，在底座底部设置有与第一电机联动相连的驱动齿轮，在所述圆弧导轨侧面上设置有齿条，驱动齿轮与齿条相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于PE球芯抛光的运动装置，其特征是径向导轨机构包括径向导轨（8）、径向丝杆（9）和滑块（10），所述径向丝杆定轴转动安装在摆臂（3）上，径向丝杆一端连接驱动其转动的第二电机（11），径向导轨包括一对，分别设置在径向丝杆两侧，所述滑块滑动安装在径向导轨上，在滑块底部设有螺套与径向丝杆螺纹连接，抛光机构固定在滑块上。

5.根据权利要求4所述的一种用于PE球芯抛光的运动装置，其特征是还包括运动控制组件，运动控制组件包括两个第一限位开关（32）、两个第二限位开关（34）、第一原点开关（33）和第二原点开关（35），两个第一限位开关分别设置在圆弧导轨两端，第一原点开关设置于其中一个第一限位开关内侧，两个第二限位开关分别设置在径向导轨（8）两端，第二原点开关设置于其中一个第二限位开关内侧，第一限位开关、第二限位开关、第一原点开关、第二原点开关分别连接控制器。

6.根据权利要求1所述的一种用于PE球芯抛光的运动装置，其特征是寻心移动组件包括第一长滑轨（12）、长丝杆（13）和第二长滑轨（14），在第一长滑轨上滑动连接有第一长滑轨滑块（15），长丝杆定轴安装，长丝杆一端连接驱动其转动的第三电机（17），所述第二长滑轨包括一对，分别设置在第二长滑轨两侧，在第二长滑轨上滑动连接有第二长滑轨滑块（16），在第二长滑轨滑块底部设置有螺套与长丝杆螺纹连接，圆弧导轨机构安装在第一长滑轨滑块和第二长滑轨滑块上。

7.根据权利要求2所述的一种用于PE球芯抛光的运动装置，其特征是所述激光距离传感器（29）设置在支撑板（1）底部上对应圆弧导轨（2）圆心位置处。

8.根据权利要求1所述的一种用于PE球芯抛光的运动装置，其特征是所述抛光机构包括固定支架（18），在固定支架上部设置有卡凹（19），卡凹上端设置有扣板（20），所述卡凹由下向上套在径向导轨机构外，扣板固定在滑块（10）上，在固定支架内设置有抛光电机（21），抛光电机转轴穿出固定支架下端与所述抛光布轮（22）连接，在抛光电机转轴上还设置有扭矩传感器，扭矩传感器连接至控制器，所述第一激光传感器和第二激光传感器分别通过连接杆设置在固定支架底部并位于所述抛光布轮两侧。