[发明专利]一种基于扭矩控制的PE球芯自动抛光系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于扭矩控制的PE球芯自动抛光系统，其特征在于：包括，

支撑框架（24），支撑框架内部设置有夹持PE球芯（28）的球芯旋转机构，支撑框架上部设置有二自由度运动机构；

二自由度运动机构，包括做圆周运动的第一运动组件和设置在第一运动组件上做径向运动的第二运动组件，第一运动组件通过球芯定位机构滑动设置在支撑框架上；

抛光机构，设置在第二运动组件上，抛光机构包括抛光布轮（22）、固定支架（18），在固定支架内设置有抛光电机（21），抛光电机转轴穿出固定支架下端与所述抛光布轮（22）连接，抛光布轮沿PE球芯表面做圆弧运动，在抛光电机转轴上还设置有扭矩传感器，系统包括控制器，扭矩传感器连接至控制器；

扭矩传感器，用于采集电机转轴的扭矩值，发送给控制器；

控制器，根据扭矩传感器发送过来的扭矩值，与设定的扭力控制值进行比较，根据比较结果控制第二运动组件调整抛光布轮与PE球芯的距离，以将扭矩值保持在一个合适的范围内。

2.根据权利要求1所述的一种基于扭矩控制的PE球芯自动抛光系统，其特征是所述支撑框架（24）包括若干立柱（25）和连接在立柱顶端之间的横梁（26），球芯旋转机构设置在支撑框架内，二自由度运动机构位于球芯旋转机构上部且通过球芯定位机构安装在横梁上；球芯旋转机构包括机座（27），在机座上设置有沿水平轴转动的支撑爪，支撑爪插入在PE球芯的通孔内并支撑固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于扭矩控制的PE球芯自动抛光系统，其特征是所述第一运动组件包括支撑板（1）和连接在支撑板上的圆弧导轨（2），在支撑板上位于圆弧导轨的圆心处转动连接有摆臂（3），摆臂前端连接有第一电机（4）驱动的导轨小车（5），导轨小车滑动连接在圆弧导轨上，所述导轨小车（5）包括底座（6）和至少一对滑轮（7），所述滑轮轮面相对设置，在滑轮中心设置有转轴，转轴固定在底座底部，所述圆弧导轨夹持在一对滑轮之间，第一电机设置在底座上，在底座底部设置有与第一电机联动相连的驱动齿轮，在所述圆弧导轨侧面上设置有齿条，驱动齿轮与齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于扭矩控制的PE球芯自动抛光系统，其特征是第二运动组件包括径向导轨（8）、径向丝杆（9）和滑块（10），所述径向丝杆定轴转动安装在摆臂（3）上，径向丝杆一端连接驱动其转动的第二电机（11），径向导轨包括一对，分别设置在径向丝杆两侧，所述滑块滑动安装在径向导轨上，在滑块底部设有螺套与径向丝杆螺纹连接，抛光机构固定在滑块上。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于扭矩控制的PE球芯自动抛光系统，其特征是球芯定位机构包括第一长滑轨（12）、长丝杆（13）和第二长滑轨（14），第一长滑轨和长丝杆分别设置在支撑框架上两侧，在第一长滑轨上滑动连接有第一长滑轨滑块（15），长丝杆定轴安装在支撑框架上，长丝杆一端连接驱动其转动的第三电机（17），所述第二长滑轨包括一对，分别设置在长丝杆两侧，在第二长滑轨上滑动连接有第二长滑轨滑块（16），在第二长滑轨滑块底部设置有螺套与长丝杆螺纹连接，二自由度运动机构安装在第一长滑轨滑块和第二长滑轨滑块上。

6.根据权利要求4所述的一种基于扭矩控制的PE球芯自动抛光系统，其特征是在固定支架上部设置有卡凹（19），卡凹上端设置有扣板（20），所述卡凹由下向上套在第二运动组件外，扣板固定在滑块（10）上。

7.根据权利要求1所述的一种基于扭矩控制的PE球芯自动抛光系统，其特征是还包括粉尘回收机构， 粉尘回收机构安装在抛光布轮（22）相对PE球芯的另一侧，粉尘回收机构包括导流罩（29），导流罩两端开口，导流罩一端开口朝向抛光布轮，导流罩另一端口上设置有吸风扇（30），在导流罩内还设置有过滤网（31）。