[发明专利]一种油门控制器、车辆安全防护系统和方法以及车辆

权利要求书

1.一种油门控制器，其特征在于，包括MCU、DAC数模转换模块和双刀继电器；

所述MCU通过CAN连接外部控制器，所述MCU的控制端连接所述双刀继电器，所述MCU的数据端通过所述DAC数模转换模块连接所述双刀继电器，油门踏板连接所述双刀继电器，所述双刀继电器连接车载油门控制ECU；

所述MCU用于接收外部控制器发送的模式切换控制指令和/或油门切断指令；并根据所述模式切换控制指令控制所述双刀继电器使车载油门控制ECU输入端与所述DAC模数转换模块接通或者与所述油门踏板接通，以实现智能驾驶控制模式或者油门踏板控制模式，以及根据所述油门切断指令断开对所述油门控制ECU的控制。

2.根据权利要求1所述的油门控制器，其特征在于，在智能驾驶控制模式下，所述MCU接收所述外部控制器发送的油门深度控制信号，将所述油门深度控制信号经过所述DAC模数转换模块转换后，通过所述双刀继电器发送给所述车载油门控制ECU，从而使油门深度达到目标位置。

3.根据权利要求2所述的油门控制器，其特征在于，所述MCU还与所述双刀继电器和所述油门控制ECU之间的连线连接，用于对通过双刀继电器发送给所述车载油门控制ECU的油门深度控制信号进行反馈采样。

4.一种车辆安全防护系统，其特征在于，包括：外部控制器和权利要求1至3任一项所述的油门控制器，所述外部控制器通过CAN连接所述油门控制器；所述油门控制器与车载油门控制ECU连接，油门踏板通过所述油门控制器与所述油门控制ECU连接；

所述油门控制器用于接收外部控制器发送的模式切换控制指令和/或油门切断指令；并根据所述模式切换控制指令控制所述双刀继电器使车载油门控制ECU输入端与所述DAC模数转换模块接通或者与所述油门踏板接通，以实现智能驾驶控制模式或者油门踏板控制模式，以及根据所述油门切断指令断开对所述油门控制ECU的控制。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述外部控制器包括信号采集器和主控制器；所述信号采集器通过OBD连接车载油门控制ECU，所述信号采集器连接制动踏板，所述主控制器通过CAN连接所述油门控制器和信号采集器；

所述信号采集器用于采集油门值和/或制动踏板的踩踏情况；

所述主控制器用于当油门值的变化率大于预设值和/或所述制动踏板被踩下时，向所述油门控制器发送油门切断指令；

所述油门控制器用于根据所述油门切断指令断开对所述油门控制ECU的控制。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述外部控制器还包括上位机，所述主控制器还用于接收上位机发送的模式切换控制指令，并将所述模式切换控制指令发送给所述MCU；所述MCU根据所述模式切换控制指令控制所述双刀继电器使车载油门控制ECU输入端与所述DAC模数转换模块接通或者与所述油门踏板接通，以实现智能驾驶控制模式或者油门踏板控制模式。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主控制器还用于在智能驾驶控制模式下，根据设定的行驶速度生成油门深度控制信号，将所述油门深度控制信号发送至所述MCU，所述MCU将所述油门深度控制信号经所述DAC数模转换模块转换后，通过所述双刀继电器发送给所述车载油门控制ECU，从而使油门深度达到目标位置。

8.根据权利要求4至7任一项所述的系统，其特征在于，所述外部控制器还包括：测距雷达控制器和制动控制器；所述测距雷达控制器的输出端与所述主控制器的输入端连接，所述主控制器的输出端与所述制动控制器连接，所述制动控制器与用于控制所述制动踏板的电机连接；

当所述测距雷达控制器检测到车辆前方有障碍物时，所述主控制器向所述制动控制器发送紧急制动指令，向所述油门控制器发送油门切断指令；所述制动控制器根据所述紧急制动指令控制制动踏板达到最大深度，所述油门控制器根据所述油门切断指令切断对所述油门控制ECU的控制。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求4至8任一项所述的车辆防护系统。

10.一种车辆安全防护方法，其特征在于，利用权利要求4至8任一项所述的车辆安全防护系统实现，包括：

油门控制器接收外部控制器发送的模式切换控制指令和/或油门切断指令；并根据所述模式切换控制指令控制所述双刀继电器使车载油门控制ECU输入端与所述DAC模数转换模块接通或者与所述油门踏板接通，以实现智能驾驶控制模式或者油门踏板控制模式，以及根据所述油门切断指令断开对所述油门控制ECU的控制。