[发明专利]用于无人车换电系统的有源智能转运箱

说明书

本发明提供一种用于无人车换电系统的有源智能转运箱，包括智能转运箱和无人车底盘上的接驳接口，即无人车接驳接口。所述的智能转运箱包括外壳，制冷加热模块，储物空间，智能模块，电池和箱体接口。所述的无人车接驳接口由无人车锁定装置和无人车电气接口构成。本发明转运箱可以将储存空间的温度、湿度控制至需求范围，可以和无人车交互数据获得路程信息或其他必要信息，最后这些信息会被记录在智能模块中或通过数据链路传送至云端，供商家和客户查询。可以通过转运箱在转运过程中对无人车的轮流供电，使无人车保持在不欠电的状态，可以保障当转运任务繁忙时无人车具有良好的出勤率，提高物品转运的效率。

技术领域

本发明属于智能控制领域，具体涉及一种用于无人车换电系统的有源智能转运箱。

背景技术

无人配送在近年发展非常迅速，一些在以前只能由特殊车辆或人工进行配送的物品，现在也开始向着无人配送方向发展，例如冷饮、生鲜、快餐、医疗行业，对物品运输中的温度控制和监控都有特殊的要求，需要即时将物品的状态、到达地点等信息发送给商家或客户，使整个物流过程可控可追溯。

而要达到上述目的，目前能使用的只有泡沫箱或只有单一功能的移动电冰箱，无法和无人车进行信息交互，也无法将转运中的信息即时反馈，结构上也很难和无人车直接对接。

小型物流配送无人车由于体积和载荷限制，自身的电能储备比较有限，很难进行全天连续工作，必要的充电时间会导致无人车的出勤率下降，影响配送效率。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于无人车换电系统的有源智能转运箱。

本发明的主要目的是为对温度有要求的无人物流运输提供恒温环境，并能记录、上传实时的物流信息。同时本身内置了大容量电池，可以作为无人车的换电式能源来源，提升无人车的有效出勤率，提高配送效率。

用于无人车换电系统的有源智能转运箱包括智能转运箱和无人车底盘上的接驳接口，即无人车接驳接口。

所述的智能转运箱包括外壳，制冷加热模块，储物空间，智能模块，电池和箱体接口。

所述的外壳由金属或塑料制成，表面具有防滑和缓冲材料，为储物空间和其他模块提供结构支撑；

储物空间固定在外壳内部，使用保温材料制成的，内部铺设高分子材料或薄金属板防止污染转运物品，在储物空间内部安装有温度传感器对储物空间内的温度进行测量；

制冷加热模块在安装储物空间外壁上，由电热丝、电制冷器和散热器构成，可以对储物空间内部进行制冷或保温；

智能模块安装在外壳内部，负责温度的监控，制冷加热模块的控制，数据记录，和无人车进行数据交互和监控数据上传。

智能模块包括单片机、GPRS模块、温度传感电路、电池管理电路、加热器/制冷器驱动电路。单片机连接GPRS模块、温度传感电路、电池管理电路、加热器/制冷器驱动电路，控制GPRS模块、温度传感电路、电池管理电路、加热器/制冷器驱动电路工作，并进行数据记录，温度传感电路连接温度传感器，负责温度的监控；电池管理电路连接电池，检测电池状态信息；加热器/制冷器驱动电路连接制冷加热模块，对储物空间的温度进行控制，智能模块通过电气接口与无人车进行数据交互，并通过GPRS模块进行监控数据的上传；

电池安装在外壳内部，采用高能量密度的锂电池，以节省空间减轻重量，负责对整个箱体各模块供电，并可以通过箱体接口为无人车电池充电。

所述箱体接口位于外壳底部，由箱体锁定装置和箱体电气接口构成。