[发明专利]一种基于VR技术的环控生保系统维修性检测方法及装置

权利要求书

1.一种基于VR技术的环控生保系统维修性检测系统，其特征在于，包括：

虚拟现实视觉设备，用于根据场景数据向用户展示虚拟空间场景；

视觉定位设备，用于获取用户的位置数据；所述视觉定位设备为双目视觉定位设备，所述双目视觉定位设备用于获取用户在预设真实空间的位置数据；

姿态传感设备，用于获取用户的姿态数据，还用于响应于振动指令产生振动；

触觉传感设备，用于捕获用户在所述虚拟空间场景中对环控生保系统组件的维修操作，生成相应的操作数据，还用于响应于振动指令产生振动；

数据处理设备，用于存储预先构建的环控生保系统的虚拟现实模型，根据所述操作数据对所述虚拟现实模型中环控生保系统组件的布局或结构进行修改；将所述用户在预设真实空间的位置数据转换为用户在所述虚拟空间场景下的位置数据；基于修改后的虚拟现实模型，根据所述用户在所述虚拟空间场景下的位置数据和所述姿态数据，进行图像的实时生成与渲染，得到场景数据，并将所述场景数据发送至所述虚拟现实设备；还用于在用户的身体与所述虚拟空间场景中环控生保系统组件的距离小于预设阈值时，向所述姿态传感设备或触觉传感设备发送振动指令。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述环控生保系统包括以下任意一种或多种组件：水处理子系统、二氧化碳去除子系统、微量有害气体去除子系统、电解制氧子系统、尿处理子系统。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：立体声播放设备；

所述数据处理设备用于基于修改后的虚拟现实模型，根据所述用户在所述虚拟空间场景下的位置数据和所述姿态数据，进行图像和声音的实时生成与渲染，得到场景数据，并将所述场景数据发送至所述虚拟现实设备和立体声播放设备；

所述立体声播放设备用于根据所述场景数据产生相应的声音。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，触觉传感设备用于捕获用户在所述虚拟空间场景中对环控生保系统组件的维修操作，生成相应的操作数据，其中所述维修操作包括以下任意一项或多项：推、拉、安装、拆卸、替换。

5.如权利要求1-4任意一项所述的系统，其特征在于，所述姿态传感设备包括：计算单元、惯性测量单元和振动马达；

其中所述惯性测量单元用于检测用户身体的惯性数据，所述惯性数据包括加速度、速度、旋转角速度、旋转方向；

所述计算单元用于根据所述惯性数据计算得到用户的姿态数据，所述姿态数据包括身体朝向、旋转角度；

所述振动马达用于响应于振动指令产生振动。

6.一种基于VR技术的环控生保系统维修性检测方法，其特征在于，包括：

获取用户的位置数据和姿态数据；获取根据用户在虚拟空间场景中对环控生保系统组件的维修操作所生成的操作数据；所述获取用户的位置数据，包括：利用双目视觉定位设备获取用户在预设真实空间的位置数据；

基于预先构建的环控生保系统的虚拟现实模型，根据所述操作数据对所述虚拟现实模型中环控生保系统组件的布局或结构进行修改；

将所述用户在预设真实空间的位置数据转换为用户在所述虚拟空间场景下的位置数据；基于修改后的虚拟现实模型，根据所述用户在所述虚拟空间场景下的位置数据和所述姿态数据，进行图像的实时生成与渲染，得到场景数据；

将所述场景数据发送至虚拟现实视觉设备，以向用户展示相应的虚拟空间场景；

在用户的身体与所述虚拟空间场景中环控生保系统组件的距离小于预设阈值时，生成振动指令以实现振动提醒。