[发明专利]汽车智能拆卸电池装置的使用方法

权利要求书

1.汽车智能拆卸电池装置，汽车智能拆卸电池装置包括有动力电池（3）、电池装卸装置（4）、卸电池移动升降台（10）、装电池移动升降台（11）、装卸控制器（12）以及升降台控制器（76）；电池装卸装置（4）包括有电池安装框架（5）、弹性接头夹（6）、电池接头锁紧装置（7）、机械装卸装置（8）以及电磁安全锁（9），弹性接头夹（6）包括有夹头（14）、夹头滑座（15）以及接头弹簧（16），电池接头锁紧装置（7）包括有锁紧电动推杆（18）以及锥形套（19），机械装卸装置（8）包括有操纵杆（21）、左装卸板（22）、左滑座（23）、推杆（24）、推拉轮（25）、拉杆（26）、被动杆（27）、右装卸板（28）以及右滑座（29），电磁安全锁（9）包括有左电磁栓（30）以及右电磁栓（31），卸电池移动升降台（10）包括有第一升降电动推杆（101）、第一升降台（39）、第一移动座（43）以及第一驱动轮装置（44），装电池移动升降台（11）包括有第二升降电动推杆（102）、第二升降台（42）、第二移动座（96）以及第二驱动轮装置（97），装卸控制器（12）包括有电池装上位置传感器（46）、夹紧位置传感器（47）、夹紧位置感应件（48）、锁孔位置传感器（49）以及安装位置传感器（94），升降台控制器（76）包括有卸电池位置传感器（86）、装电池位置传感器（87）、拆电池图像传感器（99）以及装电池图像传感器（100），装卸控制器（12）通过蓝牙装置或者5G网络与升降台控制器（76）连接，以实施汽车智能拆卸电池装置（1）与汽车电池智能充电站（2）的通讯以及智能控制；

其特征在于：所述的汽车智能拆卸电池装置的使用方法是：使用时，将汽车（93）驶入卸电池移动升降台（10）上方的倾斜的路面（45）设定的电池拆卸位置刹车停止后，升降台控制器（76）上的拆电池图像传感器（99）将该汽车（93）的电池安装框架（5）的位置信息传输到升降台控制器（76），升降台控制器（76）根据该汽车（93）电池安装框架（5）的位置信息通过第一驱动轮装置（44）的电机控制卸电池移动升降台（10）移动，使卸电池移动升降台（10）的第一升降台（39）对准汽车（93）的电池安装框架（5）；汽车（93）的电池安装框架（5）与第一升降台（39）对准后，充电控制器（55）控制第一升降电动推杆（101）带动第一升降台（39）上升，当第一升降台（39）接近该汽车（93）的动力电池（3）时，第一升降台（39）上的卸电池位置传感器（86）接近该动力电池（3）底部的电池感应件（92），卸电池位置传感器（86）将其信号传输给升降台控制器（76），升降台控制器（76）控制第一升降电动推杆（101）停止，同时，升降台控制器（76）通过蓝牙信号发射器将该信号发送到装卸控制器（12）的蓝牙信号接收器；

第一升降台（39）接近该汽车（93）的动力电池（3）后，装卸控制器（12）控制电池接头锁紧装置（7）的锥形套（19）上升，使锥形套（19）离开夹头（14），使锥形套（19）上的夹紧位置感应件（48）离开电池安装框架（5）上的夹紧位置传感器（47），夹紧位置传感器（47）将其信号传输给装卸控制器（12），装卸控制器（12）控制电磁安全锁（9）的打开，电磁安全锁（9）离开锁孔位置传感器（49），锁孔位置传感器（49）将其信号传输给装卸控制器（12），装卸控制器（12）通过显示器（50）显示电池接头锁紧装置（7）以及电磁安全锁（9）已打开；

电池接头锁紧装置（7）以及电磁安全锁（9）打开后，司机通过机械装卸装置（8）的操纵杆（21）、推杆（24）、推拉轮（25）、拉杆（26）以及被动杆（27）操纵左装卸板（22）以及右装卸板（28）退出该动力电池（3）的安装槽（103）；左装卸板（22）以及右装卸板（28）退出该动力电池（3）的安装槽（103）后，左装卸板（22）以及右装卸板（28）接近电池安装框架（5）上的退出安装位置传感器（94），退出安装位置传感器（94）将信号传输给装卸控制器（12），装卸控制器（12）通过通过蓝牙信号发射器将该电池退出安装的信号发送到升降台控制器（76），升降台控制器（76）控制第一升降台（39）下降，该汽车（93）的电池安装框架（5）上的动力电池（3）跟随第一升降台（39）下降，同时该动力电池（3）的电源接头（17）离开电池接头锁紧装置（7），第一升降台（39）下降到设定位置时，升降台控制器（76）控制第一升降台（39）停止，将该汽车（93）需要充电的动力电池（3）拆卸到第一升降台（39）上,实施动力电池（3）的拆卸；

该汽车（93）的动力电池（3）拆卸到第一升降台（39）后，司机解除该汽车（93）的刹车，使该汽车（93）沿倾斜的路面（45）滑行，该汽车（93）滑行到装电池移动升降台（11）上方路面（45）设定的装电池位置刹车停止后，升降台控制器（76）上的装电池图像传感器（100）将该汽车（93）的电池安装框架（5）的位置信息传输到升降台控制器（76），升降台控制器（76）根据该汽车（93）的电池安装框架（5）的位置信息通过第二驱动轮装置（97）的电机控制装电池移动升降台（11）移动，使装电池移动升降台（11）的第二升降台（42）对准汽车（93）的电池安装框架（5）；

汽车（93）的电池安装框架（5）与第二升降台（42）对准后，升降台控制器（76）控制第二升降电动推杆（102）带动第二升降台（42）上升，当第二升降台（42）上的动力电池（3）上升到该汽车（93）的电池安装框架（5）内的电池安装位置时，该动力电池（3）接近电池安装框架（5）上的电池装上位置传感器（46），电池装上位置传感器（46）将其信号传输给装卸控制器（12），装卸控制器（12）通过蓝牙信号发射器将该信号发送到升降台控制器（76）的蓝牙信号接收器，升降台控制器（76）控制第二升降电动推杆（102）停止，第二升降台（42）停止上升；同时，装卸控制器（12）通过显示器（50）显示动力电池（3）进入电池安装框架（5）的电池安装位置；动力电池（3）进入电池安装框架（5）的电池安装位置后，司机通过机械装卸装置（8）的操纵杆（21）、推杆（24）、推拉轮（25）、拉杆（26）以及被动杆（27）操纵左装卸板（22）以及右装卸板（28）插入该动力电池（3）的安装槽（103），将动力电池（3）安装于汽车（93）的电池安装框架（5）上；

左装卸板（22）以及右装卸板（28）插入该动力电池（3）的安装槽（103）后，安装位置传感器（94）将其信号传输给装卸控制器（12），装卸控制器（12）控制电磁安全锁（9）的锁栓插入左装卸板（22）以及右装卸板（28）的锁板孔，使左装卸板（22）以及右装卸板（28）不能移动，将左装卸板（22）以及右装卸板（28）锁住；同时，电磁安全锁（9）的锁栓接近锁孔位置传感器（49），锁孔位置传感器（49）将其信号传输给装卸控制器（12）；同时，同时该动力电池（3）的电源接头（17）克服弹性接头夹（6）其接头弹簧（16）的弹力插入弹性接头夹（6）的夹头（14）；电源接头（17）插入夹头（14）后，装卸控制器（12）控制电池接头锁紧装置（7）的锁紧电动推杆（18）驱动锥形套（19）下降与夹头（14）压接，将夹头（14）与电源接头（17）锁紧，实施电源接头（17）与弹性接头夹（6）的可靠连接，动力电池（3）通过夹头（14）向汽车提供电源；同时，锥形套（19）上的夹紧位置感应件（48）接近电池安装框架（5）的夹紧位置传感器（47），夹紧位置传感器（47）将其信号传输给装卸控制器（12）；装卸控制器（12）通过蓝牙信号发射器将该信号发送到升降台控制器（76）的蓝牙信号接收器，升降台控制器（76）控制第二升降电动推杆（102）带动第二升降台（42）下降到路面（45）下面的第一移动槽（95）内；第二升降台（42）下降到路面（45）下面的第一移动槽（95）内后，汽车（93）驶离该路面（45）。