[发明专利]汽车智能充电系统的使用方法

权利要求书

1.汽车智能充电系统的使用方法，汽车智能充电系统包括有汽车智能拆卸电池装置（1）以及汽车电池智能充电站（2）；汽车智能拆卸电池装置（1）包括有动力电池（3）、电池装卸装置（4）、卸电池移动升降台（10）、装电池移动升降台（11）、装卸控制器（12）以及升降台控制器（76）；电池装卸装置（4）包括有电池安装框架（5）、机械装卸装置（8）以及电磁安全锁（9），机械装卸装置（8）包括有操纵杆（21）、左装卸板（22）以及右装卸板（28）；卸电池移动升降台（10）包括有第一升降电动推杆（101）、第一升降台（39）、第一移动座（43）以及第一驱动轮装置（44），装电池移动升降台（11）包括有第二升降电动推杆（102）、第二升降台（42）、第二移动座（96）以及第二驱动轮装置（97）；装卸控制器（12）包括有电池装上位置传感器（46）、夹紧位置传感器（47）、夹紧位置感应件（48）、锁孔位置传感器（49）以及安装位置传感器（94）；升降台控制器（76）包括有卸电池位置传感器（86）、装电池位置传感器（87）、拆电池图像传感器（99）以及装电池图像传感器（100）；汽车（93）的动力电源由动力电池（3）提供，汽车（93）的控制电源由控制电池（104）提供；汽车电池智能充电站（3）包括有第一输送装置（50）、第一卷扬装置（51）、第二输送装置（52）、第二卷扬装置（53）、智能充电库（54）以及充电控制器（55），第一输送装置（50）位于卸电池移动升降台（10）的旁边，第一卷扬装置（51）位于第一输送装置（50）的旁边，第一卷扬装置（51）以及第二卷扬装置（53）位于智能充电库（54）的旁边，第二卷扬装置（53）位于第二输送装置（52）的旁边，第二输送装置（52）位于装电池移动升降台（11）的旁边；第一输送装置（50）包括有第一输送电机（56）、第一输送带（57）以及卸电池推杆（38），第一卷扬装置（51）包括有第一卷扬机（61）、第一梯厢（62）以及第一输送电动推杆（63）以及第一驱动滚轮（64），智能充电库（54）包括有电池充电箱（58）、充电装置（65）、第二驱动滚轮（66）以及充电电源（67），第二卷扬装置（53）包括有第二卷扬机（70）、第二梯厢（71）、第二输送电动拉杆（72）以及第三输送电动拉杆（73），第二输送装置（52）包括有第二输送电机（74）、第二输送带（75）以及装电池电动拉杆（41），充电控制器（55）包括有第一电池位置传感器（79）、第二电池位置传感器（80）、第三电池位置传感器（81）、第一梯厢位置传感器（82）、第一梯厢位置感应件（83）、第二梯厢位置传感器（84）、第二梯厢位置感应件（85）、第一输送开始位置传感器（88）、第一输送终止位置传感器（89）、第二输送开始位置传感器（90）、第二输送终止位置传感器（91）、充电传感器（119）以及充电感应件（120）；卸电池移动升降台（10）以及装电池移动升降台（11）的初始状态是：第一升降台（39）处于未上升状态，第二升降台（42）处于未上升状态；

其特征在于：所述的汽车智能充电系统的使用方法是：使用时，汽车（93）驶入卸电池移动升降台（10）上方的路面（45）上，将汽车（93）的动力电池（3）卸到卸电池移动升降台（10）上，动力电池（3）底部的电池感应件（92）接近卸电池移动升降台（10）上的卸电池位置传感器（86）时，卸电池位置传感器（86）将其信号传输给升降台控制器（76），升降台控制器（76）将信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制第一输送装置（50）的卸电池推杆（38）工作，利用卸电池推杆（38）将汽车（93）卸下的该动力电池（3）推到第一输送装置（50）的第一输送带（57）上；当该动力电池（3）移动到第一输送带（57）设定的位置时，该动力电池（3）底部的电池感应件（92）接近支架（40）上的第一输送开始位置传感器（88），第一输送开始位置传感器（88）将其信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制卸电池推杆（38）停止；

该动力电池（3）被推到第一输送装置（50）的第一输送带（57）上设定的位置后，充电控制器（55）控制第一输送装置（50）将该动力电池（3）送到第一卷扬装置（51）旁边，该动力电池（3）移动到对准第一卷扬装置（51）的第一梯厢（62）时，该动力电池（3）底部的电池感应件（92）接近第一终止电池位置传感器（89），第一终止电池位置传感器（89）将其信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制第一输送装置（50）停止；第一输送装置（50）停止后，充电控制器（55）控制第一卷扬装置（51）的第一输送电动推杆（63）将该动力电池（3）吸到第一梯厢（62），当该动力电池（3）底部的电池感应件（92）接近第一梯厢（62）上的第一电池位置传感器（79）时，第一电池位置传感器（79）将其信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制第一输送电动推杆（63）停止，该动力电池（3）移动到第一梯厢（62）；该动力电池（3）移动到第一梯厢（62）后，充电控制器（55）控制第一卷扬装置（51）带动该动力电池（3）上升，当第一梯厢（62）的出口对准智能充电库（54）的入口时，第一梯厢（62）上的第一梯厢位置传感器（82）接近智能充电库（54）上的第一梯厢位置感应件（83），第一梯厢位置传感器（82）将其信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制第一卷扬装置（51）停止；

第一卷扬装置（51）停止上升后，充电控制器（55）控制第一卷扬装置（51）的第一驱动滚轮（64）转动，驱动第一梯厢（62）的动力电池（3）向智能充电库（54）移动，该动力电池（3）移动后，充电控制器（55）控制智能充电库（54）的第二驱动滚轮（66）转动，利用第一驱动滚轮（64）以及第二驱动滚轮（66）将第一梯厢（62）内的动力电池（3）送到智能充电库（54）的电池充电箱（58），当该动力电池（3）底部的电池感应件（92）接近电池充电箱（58）上的第二电池位置传感器（80）时，第二电池位置传感器（80）将其信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制第一驱动滚轮（64）以及第二驱动滚轮（66）停止，该动力电池（3）停止移动，该动力电池（3）进入电池充电箱（58）的充电位置；

该动力电池（3）进入电池充电箱（58）的充电位置后，充电控制器（55）控制充电装置（65）的充电电动推杆（68）驱动充电电极（69）下降，使充电电极（69）与动力电池（3）的电源接头（17）连接，充电电源（67）通过充电电极（69）对动力电池（3）充电；同时，充电电极（69）上的充电感应件（120）接近支架（40）上的充电传感器（119），充电传感器（119）将其信号传输给充电控制器（55）；充电完毕，充电控制器（55）控制充电电动推杆（68）驱动充电电极（69）上升，使充电电极（69）与动力电池（3）的电源接头（17）分离；

充电电极（69）与动力电池（3）的电源接头（17）分离后，电电极（69）上的充电感应件（120）离开支架（40）上的充电传感器（119），充电传感器（119）将其信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制第二卷扬装置（53）的第二卷扬机（70）工作，第二卷扬机（70）带动第二梯厢（71）移动到智能充电库（54）的位置，当第二梯厢（71）移动到电池充电箱（58）位置时，第二梯厢（71）上的第二梯厢位置传感器（84）接近电池充电箱（58）上第二梯厢位置感应件（85），第二梯厢位置传感器（84）将其信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制第二卷扬机（70）停止，第二梯厢（71）移动到对准电池充电箱（58）的位置；

第二梯厢（71）移动到对准电池充电箱（58）的位置后，充电控制器（55）控制第二卷扬装置（53）的第二输送电动拉杆（72）将电池充电箱（58）内的动力电池（3）吸到第二梯厢（71）内，当该动力电池（3）进入到第二梯厢（71）设定的位置时，该动力电池（3）底部的电池感应件（92）接近第二梯厢（71）的第三电池位置传感器（81），第三电池位置传感器（81）将其信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制第二输送电动拉杆（72）停止；

当该动力电池（3）进入到第二梯厢（71）设定的位置后，充电控制器（55）控制第二卷扬机（70）带动第二梯厢（71）下降，第二梯厢（71）下降到第二输送装置（52）设定的位置时，第二梯厢（71）上动力电池（3）底部的电池感应件（92）接近支架（40）上的第二输送开始位置传感器（90），第二输送开始位置传感器（90）将其信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制第二卷扬机（70）停止；

第二梯厢（71）下降到设定的位置后，充电控制器（55）控制第二卷扬装置（53）的第三输送电动拉杆（73）将第二梯厢（71）内的动力电池（3）吸到第二输送装置（52）的第二输送带（75）上，当该动力电池（3）移动到第二输送带（75）设定的开始位置时，该动力电池（3）底部的电池感应件（92）接近支架（40）上的第二输送开始位置传感器（90），第二输送开始位置传感器（90）将其信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制第三输送电动拉杆（73）停止；

第二梯厢（71）内的该动力电池（3）被送到第二输送带（75）上设定的开始位置后，充电控制器（55）控制第二输送装置（52）的第二输送电机（74）驱动第二输送带（75）移动，当该动力电池（3）移动到装电池移动升降台（11）旁边设定的终止位置时，该动力电池（3）底部的电池感应件（92）接近支架（40）上的第二输送终止位置传感器（91），第二输送终止位置传感器（91）将其信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制第二输送电机（74）停止；

第二输送带（75）上的该动力电池（3）被输送到设定的终止位置后，充电控制器（55）控制第二输送装置（52）的装电池电动拉杆（41）将该动力电池（3）吸到第二升降台（42）上，当该动力电池（3）移动到第二升降台（42）设定的装电池位置时，该动力电池（3）底部的电池感应件（92）接近装电池移动升降台（11）上的装电池位置传感器（87），装电池位置传感器（87）将其信号传输给升降台控制器（76），升降台控制器（76）将信号传输给充电控制器（55），充电控制器（55）控制装电池电动拉杆（41）停止，将充好电的该动力电池（3）送到装电池移动升降台（11）。