[发明专利]一种出料装置、出料设备、紧固件下料方法

权利要求书

1.一种出料装置，其特征在于，包括用于输出紧固件的出料管道，所述出料管道上设有用于控制出料管道通断的第一阻挡结构和第二阻挡结构，所述第一阻挡结构和所述第二阻挡结构均设置有阻断所述出料管道的第一位置和打开所述出料管道的第二位置，所述第一阻挡结构和所述第二阻挡结构沿所述出料管道的出料方向前后依次设置，所述第一阻挡结构与所述第二阻挡结构之间设有用于容纳至少一个紧固件的容纳空间，所述容纳空间沿所述出料方向设置。

2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述第一阻挡结构和所述第二阻挡结构分别具有第一运动路径和第二运动路径，所述第一运动路径的两端设置为所述第一位置和所述第二位置，所述第二运动路径的两端设置为所述第一位置和所述第二位置；所述第一运动路径和所述第二运动路径均与所述出料方向具有夹角。

3.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述第一阻挡结构包括设置在所述出料管道的管壁上的第一孔、与所述第一孔滑动连接的第一阻挡体、使所述第一阻挡体沿所述第一运动路径往复运动的第一驱动体。

4.根据权利要求3所述的出料装置，其特征在于，所述第二阻挡结构包括设置在所述出料管道上的第二孔、与所述第二孔滑动连接的第二阻挡体、使所述第二阻挡体沿所述第二运动路径往复运动的第二驱动体。

5.根据权利要求4所述的出料装置，其特征在于，所述第一阻挡结构设置在所述第二阻挡结构的出料方向的上游，所述第一阻挡体上设有第一阻挡面，所述第一阻挡面与所述出料方向平行。

6.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，所述第一阻挡面设置在所述第一阻挡体靠近所述出料管道的一端上，所述出料管道具有用于抵接紧固件的第一侧面，所述第一侧面与所述第一阻挡面相对设置。

7.根据权利要求4所述的出料装置，其特征在于，所述第二阻挡体上设有第二阻挡面，所述第二阻挡面与所述出料方向相交。

8.根据权利要求7所述的出料装置，其特征在于，所述第二阻挡面设置为沿所述第二孔的轴心线方向延伸的弧面。

9.一种出料设备，包括权利要求1至8任意一项所述的出料装置，其特征在于，还包括用于使紧固件沿推进方向移动的推进件，所述推进方向与所述出料方向之间设有夹角。

10.一种紧固件下料方法，包括权利要求1至8任意一项所述的出料装置，其特征在于，包括以下步骤：

A、将所述第二阻挡结构设置为阻断所述出料管道；

B、将紧固件输入到所述出料管道中；

C、将所述第一阻挡结构设置为阻断所述出料通道并将所述第二阻挡结构设置为打开所述出料管道。