[发明专利]一种自平衡式爬楼运输机

说明书

本发明涉及运输技术领域，且公开了一种自平衡式爬楼运输机，包括机架，所述机架的侧面设有托板，所述机架的背面安装有蓄电池，所述机架的背面安装有气泵、气轮和连通管，所述气泵的进气端与机架的中心线平行且朝向机架的上端，所述气泵的出气端与气轮相连通，所述气轮的叶片垂直向下，所述气轮的侧面设有膨胀腔体。本发明通过利用磁块组的吸引力和重力之间的平衡关系，自动调整进入喷气管中的气体量，使得从喷气管中喷出的气体能够与货物的重力相平衡，从而降低甚至去除人手对机架的压力，避免由于人手用力不平衡导致的货物倾覆的风险，同时人可正面上楼，只需要掌控机架的方向即可，提高了该爬楼运输机使用的便利性。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体为一种自平衡式爬楼运输机。

背景技术

目前在需要沿着楼梯搬运货物时，只能采用人工搬运，当货物较重或体积较大时，需要多人协助才能搬运，由于楼梯间的空间有限，多人搬运时协调不便，严重影响搬运效率，且容易发生意外。随着技术的发展，出现了可爬楼梯的运输机，有效解决了搬运货物的不便问题。

但现有的爬楼运输机在使用过程中仍然存在一些问题，例如：

第一，为了便于人手拉住扶手，往往将扶手设计成弯曲的形状，但是在上下楼时，机架是倾斜的，此时扶手的高度远低于人手的高度，人需要弯腰压住扶手，长时间弯腰会造成身体不适；

第二，在上楼梯时，为了用力压低机架的前端，保证货物的平衡，人往往是倒着上楼梯，观察楼梯时需要转头才能查看，不能及时观察到楼梯上的人和物，容易撞到人或者被绊倒，十分不安全；

第三，人手用力压住机架时，会存在力度掌握不好，机架时高时低的情况，无法保证货物的平衡，若用力低了，爬楼运输机会在货物的压力下向后倾覆

第四，传统的爬楼运输机大多使用电机，电机带动爬脚旋转，从而将机架抬起，爬楼过程中，若货物过重，爬脚无法旋转，电机堵转，会烧坏电机。

发明内容

针对背景技术中提出的现有爬楼运输机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种自平衡式爬楼运输机，具备使用方便，可自动调整货物平衡的优点，解决了上述背景技术中提出的需要人手压住机架保证货物平衡以及运输时人倒退导致的不安全问题。

本发明提供如下技术方案：一种自平衡式爬楼运输机，包括机架，所述机架的侧面设有托板，所述机架的背面安装有蓄电池，所述机架的背面安装有气泵、气轮和连通管，所述气泵的进气端与机架的中心线平行且朝向机架的上端，所述气泵的出气端与气轮相连通，所述气轮的叶片垂直向下，所述气轮的侧面设有膨胀腔体，所述膨胀腔体通过连通管连接有喷气管，所述喷气管固定连接在托板的底面上。

优选的，所述连通管包括管体，所述管体的中部设有连接板，所述连接板的表面开设有滑槽，所述滑槽的侧壁滑动连接有移动板，所述移动板的外壁和连接板的外壁上设有磁块组，所述管体的上下两端分别与膨胀腔体和喷气管相连接。

优选的，所述连接板将管体分成两个气腔，所述管体的上下两端分别开设有位于两个气腔处的通口，所述磁块组位于出气的气腔内侧。

优选的，所述磁块组包括两个相互吸引的磁铁，当移动板的底端位于滑槽的最下端时，设置在移动板上的磁铁的重力与两个磁铁之间的吸引力相同。

优选的，所述托板的内部设有汇风管，所述连通管中的气体通入汇风管的内部，所述托板的顶部开设有与喷气管相连通的气孔，所述汇风管中的气体只可向喷气管处移动。

优选的，所述喷气管的端口处设置有朝向机架背面的重物块。

优选的，所述机架的顶部设置有扶手，所述扶手弯曲且可旋转。

本发明具备以下有益效果：