[发明专利]一种基于灰色理论的柴油机润滑油进机安保参数预测方法

权利要求书

1.一种基于灰色理论的柴油机润滑油进机安保参数预测方法，其特征是：包括以下步骤：

步骤1：通过压力传感器采集柴油机压力数据，所述压力数据为柴油机的润滑油进机压力运行数据，通过数据采集卡从柴油机润滑油进机入口管道的压力传感器处获取，并将数据存储至Excel中；

步骤2：对采集到的柴油机的润滑油进机压力运行数据进行数据预处理，滤除环境噪声影响；

步骤3：根据滤除噪声后的数据，柴油机润滑油进机压力灰色预测数据处理，得到预测结果；

步骤4：根据预测结果和柴油机安全保护系统报警阈值进行对比，判断柴油机运行状态，根据柴油机运行状态发出报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于灰色理论的柴油机润滑油进机安保参数预测方法，其特征是：所述步骤2具体为：

步骤2.1：初始化滤波器参数，确定输入信号w_k、输出信号的观测噪声v_k、Q_k和产品规定误差R_k，采用卡尔曼滤波法对采集到的柴油机的润滑油进机压力运行数据进行数据预处理，滤除环境噪声影响，建立状态方程和输出方程，通过下式表示状态方程x_k+1和输出方程y_k：

x_k+1＝A_kx_k+w_k

y_k＝C_kx_k+v_k

其中，k为时间，w_k为输入信号，v_k为输出信号的观测噪声，A为状态变量之间的增益矩阵，x_k为k时刻的状态变量，C为状态变量与输出信号之间的增益矩阵；

确定输入信号w_k、输出信号的观测噪声v_k、Q_k和产品规定误差R_k；

步骤2.2：设定初始真是温度为x₍₀₎＝T₀和初始时刻的协方差P₍₀₎；

步骤2.3：读取第k-1时刻的最优估计值T_k-1，k时刻的测量值t_k，计算增益因子，通过下式表示增益因子：

H_k＝P_(k-1)/(P_(k-1)+R_k)

T_k＝T_k-1+H_k(t_k-T_k-1)

k时刻的最优至噪声协方差通过下式表示：

P_(k)＝(1-H_k)P_(k-1)

步骤2.4：读取第k时刻的最优估计值T_k，k+1时刻的测量值t_k+1，计算增益因子H_k+1和T_k+1，k+1时刻的最优值噪声协方差P_(k+1)；

步骤2.5：重复步骤2.3至2.4，估计出最优值，得到滤除环境噪声后的有效数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于灰色理论的柴油机润滑油进机安保参数预测方法，其特征是：当柴油机真实温度处于恒定时，Q_k＝0；当柴油机温度随着运行状态发生变化时，Q_k＝0.01。