[发明专利]一种用于细长管材自动化激光切割方法与装置

权利要求书

1.一种实现细长管材自动化激光切割的装置，其特征在于，其包括激光扫描切割系统、一个或多个实现管材并行分离、聚拢、翻转的管槽控制系统，其中，

激光扫描切割系统中包含一套或者多套激光切割装置，当包括一套激光切割装置时，一套切割装置放置在管材的一端，完成管材的单端切割，当包括多套激光切割装置时，能够分别放置在管材的两端，完成管材两端的同时切割；

管槽控制系统（7）包括多个管槽单元（14）、管槽松紧动力机构（15）、管槽顶板单元（16）、导轨（17）、第一底板（18）、第二底板（19）和支柱，管槽单元用于固定细长管材，管槽松紧动力机构（15）用于控制管槽单元进行聚拢和分离，第一底板（18）和第二底板（19）相隔间距布局，用于起到支撑作用，支柱设置在第一底板（18）和第二底板（19）之间，用于支撑第一底板（18）和第二底板（19），导轨设置在第一底板（18）上，用于供管槽单元来往滑动，管槽顶板单元（16）用于使管槽单元转动从而实现细长管材翻身或者翻转；

加工时，激光扫描切割系统中的激光切割装置同时对聚拢对齐排布好的多根管材上下两个方向的材料进行扫描去除，第一次加工完成后，管槽控制系统带动所有管材并行分离、按照设定角度翻转以及再聚拢，激光扫描切割系统再次对多根管材上下两个方向的材料进行扫描去除，沿着圆周方向切割多次，直到完成管材的切割。

2.如权利要求1所述的一种实现细长管材自动化激光切割的装置，其特征在于，

所述管槽控制系统（7）中的管槽单元（14）包括管槽（22）、第一管卡（23-1）、第二管卡（23-2）、第一L型旋转连接件（24-1）、第二L型旋转连接件（24-2）、第一管槽支柱（25-1）、第二管槽支柱（25-2）、第一滑块连接件（26-1）、第二滑块连接件（26-2）、第一滑块（28-1）和第二滑块（28-2）；

位于管槽（22）端面的第一管卡（23-1）和第二管卡（23-2）用于将细长管材（5）固定于管槽内，管槽（22）通过第一L型旋转连接件（24-1）、第二L型旋转连接件（24-2）分别固定在第一管槽支柱（25-1）、第二管槽支柱（25-2）上，能带动管材（5）绕第一管槽支柱（25-1）和第二管槽支柱（25-2）进行旋转，实现长条形细管材（5）从0°到90°旋转功能；

第一管槽支柱（25-1）和第二管槽支柱（25-2）分别通过第一滑块连接件（26-1）和第二滑块连接件（26-2）各自固定在第一滑块（28-1）和第二滑块（28-2）上，管槽单元底部第一滑块（28-1）、第二滑块（28-2）分别安放在导轨上，以能沿着导轨往返移动；

管槽单元的侧面连接柔性连接带，柔性连接带具有多根，柔性连接带用于使管槽单元相互连接以同步移动，进而能由管槽松紧动力机构（15）带动一起沿x方向进行往返直线平移运动。

3.如权利要求2所述的一种实现细长管材自动化激光切割的装置，其特征在于，

所述管槽控制系统（7）中的管槽松紧动力机构（15）包括电机丝杆驱动直线运动机构（30）和滑块推板（32），滑块推板（32）通过设置在第一底板（18）的槽口（21）与电机丝杆驱动直线运动机构（30）的滑块（31）连接，滑块推板（32）底部的滑块放置于导轨上，滑块推板（32）上的螺丝孔组与柔性连接带连接固定；

工作时，当滑块推板（32）在电机丝杆驱动直线运动机构（30）的带动下沿x正方向移动时，滑块推板（32）将带动柔性连接带使管槽沿导轨移动，直到所有的柔性连接带都被拉直，从而实现细长管材之间被分开相同的距离，当滑块推板（32）在电机丝杆驱动直线运动机构（30）的带动下沿x负方向移动时，滑块推板（32）将推动管槽单元沿导轨向同一方向移动聚拢；

管槽控制系统中管槽分散和合并动力来源于伺服电机加丝杠模组、直线电机加丝杠模组或者是做直线运动的直线运动气缸自动化模组，行程范围为10mm到1000mm之间。