[发明专利]基于人工智能的垃圾分选方法及系统、存储介质、设备

说明书

本发明提供一种基于人工智能的垃圾分选方法，包括如下步骤：获取待分选垃圾进行粗分选后的粗分选结果；对粗分选结果的垃圾进行图像分割处理，得到单个垃圾图像；利用机器学习对分割处理后的单个垃圾图像进行图像识别处理，得到待分选垃圾的细分选结果。本发明还涉及一种基于人工智能的垃圾分选系统及存储介质、设备。本发明实现智能机械代替人工分选，不但有效降低了成本，而且提高了可回收资源的利用率；另外，对垃圾粗分类进行维度的规划，对提高后期识别精度起到良好的作用；在进行图像分割处理过程中，根据输送方式的不同，对图像分割进行整体规划，以得到精准的分割效果。

技术领域

本发明涉及洗衣机的投放装置领域，尤其涉及一种基于人工智能的垃圾分选方法。

背景技术

垃圾的可循环可回收处理一直是环保工作的重点，目前在前端智能垃圾分类已经有了很多的尝试，智能垃圾桶即分选设备已经在多个城市的生活终端得到应用。然而，前端的垃圾分类智能起到粗分类的效果，要达到可循环应用的要求，还需要后端垃圾集中处理时候的智能分选。

跟前端不同的是，后端的垃圾分选处理考虑的有两个重点，一是回收收益高于回收成本，回收有利可图才能实现可持续性的发明而不是靠政策补贴来推动；二是回收的物体本身有价值，由其特性决定；比如：无色塑料的可回收价值远远高于有色塑料的回收价值。

根据垃圾分选的特性，现有的垃圾的后期分选处理主要靠人工混合机器的方式进行，其中，机器的主要作用是垃圾粉碎、金属磁选、空瓶分选及大小分类等，而人工主要作用是分选，如纸张、塑料、玻璃等等的进一步分选，通过人工进行的垃圾分选，费时费力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种基于人工智能的垃圾分选方法。

本发明通过将细分选垃圾处理从目前的机器加人工的处理模式变成了机械加人工智能相结合的处理模式，提高了可回收资源的利用率。

本发明提供一种基于人工智能的垃圾分选方法，包括如下步骤：

获取待分选垃圾进行粗分选后的粗分选结果；

对所述粗分选结果的垃圾进行图像分割处理，得到单个垃圾图像；

利用机器学习对分割处理后的所述单个垃圾图像进行图像识别处理，得到待分选垃圾的细分选结果。

优选地，在步骤获取待分选垃圾进行粗分选后的粗分选结果之前，还包括如下步骤：

预设待分选垃圾的垃圾维度；

根据所述垃圾维度对待分选垃圾进行机械分选，并获得所述粗分选结果；其中，所述机械分选包括破碎、磁选、风选、尺寸选中的一种或多种。

优选地，在步骤对所述粗分选结果的垃圾进行图像分割处理中，还包括：

当所述粗分选结果的垃圾在机械上料传送单元上不连续传送时，利用不连续图像分割算法将单个垃圾与背景进行分割，得到单个垃圾图像；

当所述粗分选结果的垃圾在机械上料传送单元上连续传送时，利用连续图像分割算法将单个垃圾与背景进行分割，得到单个垃圾图像。

优选地，在当所述粗分选结果的垃圾在机械上料传送单元上连续传送时步骤中，还包括：

当垃圾出现重叠情况时：

利用图切算法将重叠的垃圾与背景进行分割；

利用场景分割算法将重叠的垃圾进行分割；

利用人工智能算法获得完整的单个垃圾图像；

当垃圾未出现重叠情况时：

利用动态背景图像分割算法将单个垃圾与背景进行分割，得到单个垃圾图像。