[发明专利]目标对象状态的监测方法、装置及计算机可读介质

权利要求书

1.目标对象状态的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取安装于所述目标对象上的定位天线的观测数据，所述观测数据源于所述定位天线接收到的卫星信号；

所述定位天线与所述目标对象具有已知的相对位置关系；

获取所述定位天线的可视临界范围数据；

根据所述观测数据，获得所述定位天线的位置坐标以及可视卫星的运动轨迹；

根据所述位置坐标、所述运动轨迹、所述可视临界范围数据以及所述相对位置关系，获得目标对象的状态数据，所述状态数据包括方位角信息。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，

获得所述运动轨迹的步骤包括：

根据所述观测数据中的星历数据，获得可视卫星的位置数据；

选取预设观测时长内的所述位置数据，获得所述运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，

所述“选取预设观测时长内的所述位置数据，获得所述运动轨迹”包括以下步骤：

对所述位置数据进行处理，选取每一份所述位置数据中具有连续性的位置点作为所述运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于：

所述运动轨迹包括第一端点以及第二端点；

所述第一端点对应的卫星高度角大于所述第二端点对应的卫星高度角；

根据多条所述运动轨迹的所述第一端点，获得所述定位天线的观测临界面数据；

根据所述观测临界面数据，结合所述位置坐标、所述运动轨迹、所述可视临界范围数据以及所述相对位置关系，获得所述状态数据。

5.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，

所述定位天线的数量为两个；

“根据所述位置坐标、所述运动轨迹、所述可视临界范围数据以及所述相对位置关系，获得所述状态数据”包括以下步骤：

根据所述位置坐标、所述运动轨迹、所述可视临界范围数据获得所述定位天线组成的基线的指向信息；

根据所述指向信息以及所述相对位置关系，获得所述状态数据。

6.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于：

所述目标对象为基站的通信天线；

所述定位天线被固定于所述通信天线的外壳上。

7.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于：

所述状态数据还包括所述目标对象的经纬度及高程信息。

8.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于：

根据获得的所述状态数据，判断是否符合预警条件；

当符合时，则生成预警信息。

9.目标对象状态的监测装置，其特征在于，包括：

观测数据获取模块，用于获取安装于所述目标对象上的定位天线的观测数据，所述观测数据源于所述定位天线接收到的卫星信号；所述定位天线与所述目标对象具有已知的相对位置关系；

先验参数获取模块，用于获取所述定位天线的可视临界范围数据；

运动轨迹获取模块，用于根据所述观测数据，获得所述定位天线的位置坐标以及可视卫星的运动轨迹；

状态数据获取模块，用于根据所述位置坐标、所述运动轨迹、所述可视临界范围数据以及所述相对位置关系，获得所述目标对象的状态数据，所述状态数据包括方位角信息。

10.计算机可读介质，其特征在于：

所述计算机可读介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理模块加载并执行以实现权利要求1至8任一所述的监测方法的步骤。