[发明专利]船舶推进装置

权利要求书

1.一种船舶推进装置，其特征在于，

包括：固定在船舶(1)上的发动机(10)和；配置于船舶(1)的后端部且所述发动机(10)被连接的驱动轴(21)被可向侧向延长地设置的支撑外壳(20)和；向上下方向延长，上端在所述支撑外壳(20)上与所述驱动轴(21)结合并具备同一转动中心轴而下端向上下方向转动的转动外壳(30)和；连接于所述转动外壳(30)，使转动外壳(30)向上下方向转动的转动驱动装置(40)和；位于所述转动外壳(30)内部并结合于所述驱动轴(21)的驱动锥齿轮(51)和；向上下方向延长并配置于所述转动外壳(30)内部，且上端设有连接于所述驱动锥齿轮(51)的上侧联动锥齿轮(52a)，下端设有下侧联动锥齿轮(52b)的传递轴(52)和；可向后方延长地配置在所述转动外壳(30)的下端，前端部设有啮合于所述下侧联动锥齿轮(52b)的从动锥齿轮(53a)的旋转轴(53)和；配置于所述旋转轴(53)后端部的螺旋桨(54)；

所述发动机(10)上设有向后方延长的输出轴(11)，所述输出轴(11)是通过变速器(60)和齿轮系(70)连接于所述驱动轴(21)，所述支撑外壳(20)由固定在所述船舶(1)上的固定部(22)和，在所述固定部(22)的两侧被设置成可向后方延长的一对延长部(23)构成，所述转动外壳(30)是上端可向上下方向转动地结合于所述延长部(23)的相邻面，所述变速器(60)的联动轴(64)是贯通所述固定部(22)的正面延长至固定部(22)的内部；

所述齿轮系(70)包括：配置于所述联动轴(64)后端部的第一锥齿轮(71)和；向侧向延长且两端延长至所述固定部(22)和延长部(23)，相邻端设有啮合于所述第一锥齿轮(71)的第二锥齿轮(72a)的连接轴(72)和；相互向前后方向分开配置于所述延长部(23)的内部且周围面相互啮合的多个连接齿轮(73)。而所述连接轴(72)连接于所述连接齿轮(73)中最前方的连接齿轮(73)，所述驱动轴(21)连接于所述连接齿轮(73)中最后方的连接齿轮(73)。

2.根据权利要求1所述的船舶推进装置，其特征在于，

所述转动外壳(30)包括：可旋转地结合于所述支撑外壳(20)的上部外壳(31)和；结合于所述上部外壳(31)的下侧并可向侧向调节方向的下部外壳(32)和；连接于所述下部外壳(32)调节下部外壳(32)方向的方向调节装置(33)。

3.根据权利要求1所述的船舶推进装置，其特征在于，

所述变速器(60)包括：相互向前后方向分开设置于发动机(10)的输出轴(11)上的第一和第二驱动齿轮(62，63)和；所述输出轴(11)平行设置并连接于所述齿轮系(70)的联动轴(64)和；可旋转地结合于所述联动轴(64)的中间部并啮合于所述第一驱动齿轮(62)的第一联动齿轮(65)和；可旋转地结合于所述联动轴(64)的中间部并通过逆转齿轮(69)连接于所述第二驱动齿轮(63)的第二联动齿轮(66)和；位于所述第一和第二联动齿轮(65，66)之间并可向前后方向调节位置地结合于所述联动轴(64)的离合器盘(67)和；连接于所述离合器盘(67)将离合器盘(67)的位置向前后方调节的致动器(68)；

控制所述致动器(68)调节所述离合器盘(67)的前后方向位置，通过调节，使所述离合器盘(67)可选第一和第二联动齿轮(65，66)中某一个结合，或者使离合器盘(67)与第一和第二联动齿轮(65，66)分开，进而使所述输出轴(11)的旋转力正向或逆向传递到所述联动轴(64)，或者输出轴(11)的旋转力不会传递到联动轴(64)。

4.根据权利要求3所述的船舶推进装置，其特征在于，

还包括控制所述变速器(60)和转动驱动装置(40)运行的控制装置(55)；

所述控制装置(55)上设有便于驾驶员操作的输入装置(55a)，所述控制装置(55)是驾驶员操作所述输入装置(55a)使所述转动驱动装置(40)运行而使转动外壳(30)向上侧动转时，控制所述变速器(60)阻止所述发动机(10)的动力传递到所述驱动轴(21)。

5.根据权利要求3所述的船舶推进装置，其特征在于，

还包括：面向前方设置于所述转动外壳(30)和下端正面并用于检测转动外壳(30)的下端前方有物体靠近的靠近检测装置(80)；

控制装置(55)检测所述靠近检测装置(80)的信号，并检测到所述转动外壳(30)的下端前方有物体靠近时，启动所述转动驱动装置(40)，使转动外壳(30)向上侧转动的同时，控制所述变速器(60)，阻止所述发动机(10)的动力传递到所述驱动轴(21)。