[发明专利]用于管件机械加工的承托装置

说明书

一种用于管件机械加工的承托装置，包括：行进部件，其配备有用于对管进行机械加工的加工工具，其中行进部件构造成沿管的外周表面行进；滚子链，其连接至行进部件以缠绕在管的外周表面上，其中滚子链构造成引导行进部件沿管的外周表面行进；其中滚子链用于：使滚子链的两端都连接到行进部件；使多个单元滚子链彼此连续地联接，从而在滚子链的纵向方向上延伸；使安装在每个单元滚子链中的滚子在管的外圆周表面上旋转。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2019年9月16日在韩国知识产权局提交的标题为“用于管件机械加工的承托装置”（“Carriage For Pipe Machining”）的韩国专利申请No.10-2019-0113548的优先权的权益，其全部公开内容通过引用合并于此。

技术领域

本申请涉及管加工用的承托装置，更具体地，涉及一种用于管件机械加工的承托装置，其构造成使得承托装置的驱动轮之间的间距根据管的直径而可调节，并且连接在承托装置的两端以包裹在管的外周表面的链条与承托装置一起沿着管的外周表面移动。

背景技术

承托装置配备有用于在管上执行诸如切割、焊接、斜削和做标记等处理的机械工具。在沿着管的外周表面移动的同时，承托装置对管进行机械加工。沿管的外周表面一般安装有导轨，承托装置则是沿着导轨移动。然而，由于每个管的规格不同，并且管很少能形成正圆，每个导轨必须形成为适合管的形状，因此需要花费很长时间安装导轨。

为了解决这个问题，可以使用链条来引导承托装置的移动。链条可以紧密接触地安装于管的外周表面，而不用管管的外周表面的形状或规格如何。在这方面，韩国专利注册第10-1510684号（申请日2015年4月3日，发明名称“带有导向链的管焊接装置”，下文中称为“相关技术”）公开了链条以绕管的外周表面缠绕的方式固定安装，并且承托装置沿着链条移动的同时与链条相连接。此时，由于链条被固定安装而不会移动，因此难以平稳地转动并精准地引导承托装置。于是，由于承托装置在不规则移动的同时对管进行机械加工，因此这种方案存在如下缺点：承托装置在与待加工的管的位置不同的位置处进行机械加工。另外，在使用其轮子间距适合于加工大直径的管的承托装置来加工小直径的管以便根据承托装置的规格将承托装置稳定地安置在管的外周表面上时，由于一侧上的轮子未安置在管上，所以存在一个缺点，即难以在不同直径的管上稳定地移动承托装置。另外，为了均匀地移动承托装置，前轮和后轮必须同时旋转。但是，由于前轮和后轮是由它们各自的电动机旋转，即使电动机同时运转，因前轮和后轮不会同时旋转，所以承托装置在管的外周表面上也会发生打滑。

尽管可以安装用于精确控制轮子以使轮子同时旋转以解决该缺点的电动机，但是由于成本高且结构复杂，这在经济上是不利的。

发明内容

为了至少解决以上缺点之一，本申请提供一种通过随着承托装置的移动而移动链条来防止承托装置偏离原始安装位置从而能够以高精度进行机械加工的承托装置。

另外，本申请还意在提供一种被稳定地安装在管的外周表面上、通过调节承托装置的前驱动轮和后驱动轮之间的距离而与管的直径无关地对管进行机械加工的承托装置。另外，本申请还进一步意在通过将前轮和后轮安装到相同的轴上以使前轮和后轮响应于电动机的操作同时旋转而防止承托装置打滑。

此外，本申请还意在提供一种用于管件机械加工的承托装置，该承托装置能够通过将安装到该承托装置的加工工具安置在连接前轮中心和管中心的假想线上而与管的直径变化无关地保持其加工中心。

根据本申请实施例的用于管件机械加工的承托装置包括：行进部件，其配备有用于对管进行机械加工的加工工具，其中行进部件构造成沿管的外周表面行进；滚子链，其连接至行进部件以缠绕在管的外周表面上，其中滚子链构造成引导行进部件沿管的外周表面行进；其中滚子链用于：使滚子链的两端都连接到行进部件；使多个单元滚子链彼此连续地联接，从而在滚子链的纵向方向上延伸；使安装在每个单元滚子链中的滚子在管的外圆周表面上旋转。