[发明专利]自动记录足球比赛中有效进球的方法、系统、终端及介质

说明书

本发明提供的一种自动记录足球比赛中有效进球的方法、系统、终端及介质，方法包括：获取足球比赛中足球的运动轨迹视频；识别足球是否进入球网；判断足球是否回到球场中心点；将足球停留在球场中心点停留时间与设定时间阈值进行比较；若大于等于设定时间阈值，则判断为有效进球；若小于设定时间阈值，则判断为无效进球；若为有效进球，则识别球场中心点发球队员的球衣颜色，自动在另一颜色球衣的球队的现有得分上加1分，保持发球的球队现有得分不变。该方法实现了根据足球比赛规则，通过对足球轨迹的跟踪，自动判断足球进球是否为有效进球，并自动记录比赛得分，代替人工录入得分，可以减少人工成本。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种自动记录足球比赛中有效进球的方法、系统、终端及介质。

背景技术

随着AI及机器学习在计算机视觉行业的普及和应用，在足球运动赛事中已经可以通过算法实现足球和人员的跟踪，从而代替通过人工进行镜头的移动，完成拍摄和录制足球比赛的过程。

在足球赛事中，通过在球门附近安置摄像机或其他电子设备，可判断足球是否越过球门线，但无法判断是否为有效进球，存在无效进球的情况，虽然足球进入球门，但因进球前犯规或越位等原因，会被判定为无效进球。通常情况下，进球是否有效，最终由裁判判定及记录。当裁判判定为有效进球后，由导演(或后台人员)将得分录入后台系统，在转播画面中呈现给观众；如果是业余赛事，直播过程中甚至可能并不呈现现场比分，而是赛后通过获取裁判的记录，仅仅记录最终双方的得分。在上述流程体系中，在裁判完成进球有效的判定后，必须由人工完成得分的录入及呈现，并不能实现自动记录得分。

在现阶段的足球比赛直播或转播过程中，通过人来全程观看足球比赛视频，在观看过程中人工判断是否进球，利用该方法进行判定的准确率最高，但是具有工作效率过低、时间成本太高，尤其是在各级别球赛比赛每天就有几十到几百场，无法实现全人工筛选所有视频中的进球。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种自动记录足球比赛中有效进球的方法、系统、终端及介质，根据足球比赛规则，通过对足球轨迹的跟踪，自动判断足球进球是否为有效进球，并自动记录比赛得分。

第一方面，本发明实施例提供的一种自动记录足球比赛中有效进球的方法，包括以下步骤：

获取足球比赛中足球的运动轨迹视频；

识别足球是否进入球网；

判断足球是否回到球场中心点；

将足球停留在球场中心点停留时间与设定时间阈值进行比较；

若大于等于设定时间阈值，则判断为有效进球；

若小于设定时间阈值，则判断为无效进球；

若为有效进球，则识别球场中心点发球队员的球衣颜色，自动在另一颜色球衣的球队的现有得分上加1分，保持发球的球队现有得分不变。

第二方面，本发明提供的实施例的一种自动记录足球比赛中有效进球系统，包括：视频获取模块、有效球判断模块和分数自动记录模块，其中，

所述视频获取模块用于获取足球比赛中足球的运动轨迹视频；

所述有效球判断模块用于识别足球是否进入球网；

判断足球是否回到球场中心点；

将足球停留在球场中心点停留时间与设定时间阈值进行比较；

若大于等于设定时间阈值，则判断为有效进球；

若小于设定时间阈值，则判断为无效进球；

所述分数自动记录模块用于在判断为有效进球时，获取球场中心点发球队员的球衣颜色，自动在另一颜色球衣的球队的现有得分上加1分，保持发球的球队现有得分不变。