[发明专利]助老机

权利要求书

1.助老机，其特征在于，包括：

座椅，底部设有行走轮，前部设有用于承托腿部的承托架；

顶层框架，通过铰接轴转动连接于所述座椅的后部，用于承托人体背部；

一级顶起件，设置于所述座椅上且与所述顶层框架抵接，用于顶撑所述顶层框架绕所述铰接轴旋转；以及

二级顶起件，设置于所述座椅上且与所述顶层框架铰接，用于顶撑所述顶层框架绕所述铰接轴旋转；

所述座椅的后部设有水平设置的底层框架，所述底层框架位于所述顶层框架的下方，所述一级顶起件和所述二级顶起件分别设置于所述底层框架上；

所述一级顶起件包括：

两个连杆，一端转动连接于所述底层框架上，转轴平行于所述铰接轴设置，另一端向两个所述连杆的相邻一侧延伸；

顶杆，一端与两个所述连杆的自由端通过第一轴转动连接，另一端滑动连接于所述底层框架上，所述顶杆的另一端连接用于驱动所述顶杆向所述铰接轴靠近的第一驱动件；以及

滚轮，设置于所述转轴上，用于顶升所述顶层框架。

2.如权利要求1所述的助老机，其特征在于，所述二级顶起件包括：

两组支撑杆，一端分别与所述顶层框架铰接，另一端分别滑动连接于所述底层框架上；以及

第二驱动件，设置于所述底层框架上，且与所述支撑杆的另一端相连。

3.如权利要求1所述的助老机，其特征在于，所述座椅的两侧分别设有挂环，所述顶层框架的两侧还分别设有用于与所述挂环挂接的拉紧件。

4.如权利要求2所述的助老机，其特征在于，所述底层框架包括：

两个侧管，前端分别铰接于所述铰接轴上，后端通过托板相连，所述第二驱动件设置于所述侧管上；

横梁，垂直于所述侧管设置于两个所述侧管之间；以及

纵梁，沿前后方向设置于所述横梁与所述托板之间，所述第一驱动件设置于所述纵梁上。

5.如权利要求1所述的助老机，其特征在于，所述顶层框架上设有沿水平方向设置的背部清洗轮，所述背部清洗轮的外周设有柔性按摩凸起。

6.如权利要求5所述的助老机，其特征在于，所述顶层框架上设有垂直于所述铰接轴的轴向设置的顶撑梁，所述顶撑梁的底面与所述滚轮滚动配合，且所述顶撑梁上设有用于容纳所述背部清洗轮的容纳槽。

7.如权利要求1-6中任一项所述的助老机，其特征在于，所述座椅的两侧还分别设有伸缩扶手，所述伸缩扶手的后端连接有第三驱动件，所述座椅上设有用于与所述伸缩扶手在前后方向上滑动配合的滑动套。

8.如权利要求1-6中任一项所述的助老机，其特征在于，所述顶层框架通过转动块转动连接于所述铰接轴上，所述转动块包括:

套环，套设于所述铰接轴上，与所述铰接轴转动配合；以及

连接座，设有用于与所述顶层框架的下端插接配合的安装槽，所述连接座与所述顶层框架通过顶紧螺栓相连。