[发明专利]一种绳头的内塞机构及绳头内塞打结机

说明书

本发明涉及一种绳头的内塞机构及绳头内塞打结机，其中，一种绳头的内塞机构包括支座，还包括有输送机构，设置在所述支座上，该输送机构包括驱动机构和上下布置的第一辊轮和第二辊轮，第一辊轮和第二辊轮之间形成供绳体穿过的空隙，且第一辊轮和第二辊轮中的至少一个能在驱动机构的驱动下绕自身轴线转动；夹持机构，设置在支座上，沿绳体的输送方向布置在输送机构的下游，具有用来夹持或释放绳体绳头的夹爪；推杆机构，设置在支座上，动力输出端与所述夹持机构驱动连接，用来驱动夹持机构沿绳体的长度方向来回移动以使夹爪靠近或远离空隙从而将绳头内翻至绳体的内部中空处。确保内翻时绳头不会偏移，进而确保了内翻的成功率。

技术领域

本发明属于绳头加工领域，尤其涉及一种绳头的内塞机构及绳头内塞打结机。

背景技术

目前的绳体包括实心的绳，也包括空心绳，其中多数服装的绳子采用空心绳体，而空心绳体通常需要在绳头之处进行内翻处理。

现有技术中，绳头的内翻动作是通过手动操作完成的，具体翻折时，一只手手持整个绳子，另一只手采用镊子将绳头处夹紧，随后将夹紧的绳头通过镊子向邻近位置处的绳内的内部中空移动，进而完成内翻动作。

上述人工方式的处理虽然在一定程度上实现了绳头的内翻动作，但是由于绳子本身较为细小且柔软，内翻动作不易实现，且翻折时绳头探入的深度不一，翻折后空心绳子内部的绳头不平整，此外，采用人工方式，其整个生产的效率较为低下，且容易弄伤手。

因此，急需一种高效的绳头的内塞机构及具有该内塞机构的打结机。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供一种能实现绳头的自动向内翻折且提高生产效率的绳头内塞机构。

本发明所要解决的第二个技术问题是，提供一种生产效率高且安全可靠的绳头内塞打结机。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种绳头的内塞机构，包括支座，其特征在于，还包括有

输送机构，设置在所述支座上，该输送机构包括驱动机构和上下布置的第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮和第二辊轮之间形成供绳体穿过的空隙，且所述第一辊轮和第二辊轮中的至少一个能在所述驱动机构的驱动下绕自身轴线转动，从而驱动绳体朝下一道工序移动；

夹持机构，设置在所述支座上，沿绳体的输送方向布置在所述输送机构的下游，该夹持机构具有用来夹持或释放绳体的绳头的夹爪；及

推杆机构，设置在所述支座上，该推杆机构的动力输出端与所述夹持机构驱动连接，用来驱动夹持机构沿绳体的长度方向来回移动以使所述夹爪靠近或远离所述空隙从而将绳头内翻至绳体的内部中空处。

从生产效率和安全角度来讲，优选地，所述驱动机构包括用来驱动第一辊轮转动的第一电机，所述第一电机的动力输出端与所述第一辊轮驱动相连。如此，保证了对绳体的自动输送。

为了方便驱动第二辊轮转动及绳体的输送，所述驱动机构还包括有用来驱动第二辊轮绕自身轴线转动的第二电机，所述第二电机的动力输出端与所述第二辊轮驱动连接，所述第一辊轮和第二辊轮的转动方向相反，且两者的轴线基本相平行。

为了可靠实现第一辊轮和第二辊轮的转动，所述输送机构还包括有第一传动组件和第二传动组件，其中，

所述第一传动组件包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、呈环状的第一传动齿带及第一安装板，所述第一电机安装在所述第一安装板上，所述第一主动齿轮安装在所述第一电机的输出端上，所述第一从动齿轮位于第一主动齿轮的下方，且通过第一转轴安装在所述第一安装板上，所述第一辊轮安装在所述第一转轴上，所述第一主动齿轮、第一从动齿轮均与所述第一传动齿带内周壁上的齿相啮合；