[发明专利]一种压缩机叶片抛光设备

说明书

本发明公开了一种压缩机叶片抛光设备，其包括多工位砂带机、第一砂轮动力滑台、第二砂轮动力滑台、抛光机器人、叶片夹具和智能控制系统；所述叶片夹具连接在抛光机器人的末端执行器上，用于夹持叶片；在驱动作用下，所述抛光机器人工作，以使被叶片夹具夹持的叶片的不同部位分别与所述多工位砂带机的砂带、第一砂轮动力滑台的砂轮、和第二砂轮动力滑台的砂轮接触抛光。本发明的压缩机叶片抛光设备是能够适应各种规格压缩机叶片表面处理的大、中型抛光设备，不仅能够对压缩机叶片自动打磨，并且抛光表面均匀、光滑，不需要人工再整理。

技术领域

本发明涉及打磨抛光设备技术领域，尤其涉及一种压缩机叶片抛光设备。

背景技术

我国是设备制造大国，随着制造技术的不断发展，已经涉足大规模制造商用飞机、舰船和汽轮机等大型装备，其中压缩机叶片是高压压缩机和低压压缩机等装置的核心部件，由于其复杂的曲面结构，以及高温高压的极端环境的应用环境，使得叶片成为最为典型的难以加工结构件。叶片通常采用高温合金或钛合金锻造，并且要求叶片的加工精度很高，最后需要对叶片进行打磨和抛光。目前，打磨抛光工序仍然大多依靠手工作业，效率低下、叶片质量和一致性差，并易造成工人伤害。

发明内容

本发明的目的是提供一种压缩机叶片抛光设备，该设备不仅能够对压缩机叶片自动打磨，并且抛光表面均匀、光滑，不需要人工再整理。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种压缩机叶片抛光设备，其包括：

多工位砂带机、第一砂轮动力滑台、第二砂轮动力滑台、抛光机器人、叶片夹具和智能控制系统；

所述叶片夹具连接在抛光机器人的末端执行器上，用于夹持叶片；

在驱动作用下，所述抛光机器人工作，以使被叶片夹具夹持的叶片的不同部位分别与所述多工位砂带机的砂带、第一砂轮动力滑台的砂轮、和第二砂轮动力滑台的砂轮接触抛光。

进一步地，该设备还包括六维力传感器组件，所述六维力传感器组件包括六维力传感器、以及连接在六维力传感器两端的法兰，所述六维力传感器两端的法兰分别与所述叶片夹具、抛光机器人的末端执行器连接，用以获取叶片与砂带之间、叶片与砂轮之间的实时接触压力值。

进一步地，所述智能控制系统与所述六维力传感器组件、多工位砂带机、第一砂轮动力滑台、第二砂轮动力滑台信号连接，用以根据所述实时接触压力值，控制多工位砂带机、第一砂轮动力滑台、第二砂轮动力滑台动作，以维持叶片与砂带之间、叶片与砂轮之间的实时接触压力值与预设接触压力值相同。

进一步地，该设备还包括三维激光检测装置，所述三维激光检测装置包括支架，以及固定在所述支架上的激光传感器，所述激光传感器用于在抛光过程中采集并显示叶片的边缘轮廓曲线；

所述智能控制系统还用于在采集到的所述叶片的边缘轮廓曲线留有加工余量时，控制多工位砂带机、第一砂轮动力滑台、第二砂轮动力滑台、抛光机器人继续对叶片进行抛光。

进一步地，所述三维激光检测装置包括两个激光传感器，所述两个激光传感器呈90°设置。

进一步地，所述多工位砂带机为集中驱动三工位砂带机，其包括集中驱动电机、与集中驱动电机驱动连接的环状砂带；

所述环状砂带包括砂带，与所述砂带缠绕设置且依次连接的三槽驱动轮、多级砂带过渡惰轮、张紧轮、接触轮。

所述砂带缠绕设置在所述三槽驱动轮、多级砂带过渡惰轮、张紧轮、接触轮上；所述三槽驱动轮与集中驱动电机同轴连接。

进一步地，所述多级砂带过渡惰轮包括，

折叠缠绕的第一、第二、第三、第四级砂带过渡惰轮；或