[发明专利]机器人的控制方法、装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，包括：

获取至少两个机器人的目标请求，其中，每个所述机器人的目标请求用于请求执行与每个所述机器人对应的目标事件；

分别响应所述至少两个机器人的目标请求，执行与每个所述机器人对应的目标事件；

分别响应所述至少两个机器人的目标请求，执行与每个所述机器人对应的目标事件，包括：分别响应所述至少两个机器人的目标请求，为每个所述机器人分配处理资源；基于为每个所述机器人分配到的所述处理资源，执行与每个所述机器人对应的目标事件；

所述处理资源为处理器资源，包括处理器在对机器人对应的目标事件进行处理时所用到的存储空间、时间、数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别响应所述至少两个机器人的目标请求，执行与每个所述机器人对应的目标事件，包括：

分别响应所述至少两个机器人的目标请求，中断执行当前事件，且执行与每个所述机器人对应的目标事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少两个机器人中，未分配到所述处理资源的机器人处于等待状态，直至分配到所述处理资源。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在分别响应所述至少两个机器人的目标请求，执行与每个所述机器人对应的目标事件之前，所述方法还包括：

确定响应所述至少两个机器人的目标请求的目标顺序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定响应所述至少两个机器人的目标请求的目标顺序，包括：

按照获取所述至少两个机器人的目标请求的时间，确定所述目标顺序，其中，所述目标顺序用于指示先响应在第一时间获取到的第一机器人的目标请求，在执行与所述第一机器人对应的目标事件之后，响应在第二时间获取到的第二机器人的目标请求，所述第一机器人的目标请求与所述第二机器人的目标请求相邻，且所述第二时间处于所述第一时间之后。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，按照获取所述至少两个机器人的目标请求的时间，确定所述目标顺序，包括：

在所述至少两个机器人的目标请求处于相同优先级的情况下，按照获取所述至少两个机器人的目标请求的时间，确定所述目标顺序。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在向所述第一机器人发送通知消息之后，响应在所述第二时间获取到的所述第二机器人的目标请求，其中，所述通知消息用于指示已完成执行与所述第一机器人对应的目标事件。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少两个机器人的目标请求由所述至少两个机器人同时发送。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定响应所述至少两个机器人的目标请求的目标顺序，包括：

获取所述至少两个机器人的目标请求的优先级，其中，所述至少两个机器人的目标请求的优先级不同；

按照所述优先级确定所述目标顺序，其中，所述目标顺序用于指示先响应第一优先级的第三机器人的目标请求，在执行与所述第三机器人对应的目标事件之后，响应第二优先级的第四机器人的目标请求，所述第一优先级高于第二优先级。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，获取所述至少两个机器人的目标请求的优先级，包括：

在同时获取到所述至少两个机器人的目标请求的情况下，获取所述至少两个机器人的目标请求的优先级。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的方法，其特征在于，在获取至少两个机器人的目标请求之前，所述至少两个机器人并行执行对应的目标任务。