[发明专利]一种海杂波背景下的时域自适应目标检测方法在审
申请号: | 202010699846.4 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111624573A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 王卓群;李亚军;李雁斌;唐琳;张志俊;邵晟 | 申请(专利权)人: | 上海无线电设备研究所 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 徐雯琼;张妍 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 海杂波 背景 时域 自适应 目标 检测 方法 | ||
1.一种海杂波背景下的时域自适应目标检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤S1,数字阵列雷达回波信号进行距离和多普勒处理之后,从邻近距离单元选取样本;
步骤S2,通过窄平滑窗截取雷达频域数据;
步骤S3,构造协方差矩阵;
步骤S4,计算广义似然比,将其作为截取数据的中心频率点计算结果;
步骤S5,重复步骤S2~S4,计算所有感兴趣的频率值,检测目标。
2.如权利要求1所述的海杂波背景下的时域自适应目标检测方法,其特征在于,所述的步骤S1中:
雷达回波数据在距离和多普勒处理后需进行目标检测,雷达目标检测可以表示为二元假设检测问题,即
式中,H0为没有目标情况下的假设;H1为存在目标情况下的假设;Z为待检测数据;C表示杂波数据;N表示高斯噪声,S表示目标回波;ft表示目标的多普勒频移;b表示目标的复幅度;
由于雷达回波数据量较大,现截取邻近距离单元数据以作为待检测数据Z。
3.如权利要求1所述的海杂波背景下的时域自适应目标检测方法,其特征在于,所述的步骤S2中:
将待检测数据Z做傅里叶变换,得到频域数据Zf,利用窄平滑窗平滑截取待检测频域数据Zf;
定义滑动矩形窗函数为
式中,rect(·)为矩形窗函数;x为数值;
以频率fk为中间频率,在频域数据Zf左右两侧各截取m点,得到(2m+1)×1的截取后数据
式中,n表示截取数据的时序数,且1≤n≤2m+1;k表示第k段截取数据。
4.如权利要求1所述的海杂波背景下的时域自适应目标检测方法,其特征在于,所述的步骤S3中:
用截取后的小段回波数据构造协方差矩阵为则
式中,为的转置。
5.如权利要求1所述的海杂波背景下的时域自适应目标检测方法,其特征在于,所述的步骤S4中:
计算广义似然比(generalized likelihood ratio,GLR):
式中,Sf为以频率fk为中间频率的截取距离段内目标信号频域数据;γ为判决阈值。
6.如权利要求1所述的海杂波背景下的时域自适应目标检测方法,其特征在于,所述的步骤S5包括:
判断是否所有感兴趣频率都已经计算了广义似然比,如果没有计算完成,则重复步骤S2~步骤S4,并依据式(5)检测目标。
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