[发明专利]一种可避免膀胱损伤的水下刨削系统及使用方法

权利要求书

1.一种可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：其包括刨削主体系统和液体压力传感器系统；所述刨削主体系统包括刨削刀头和用于控制所述刨削刀头工作的控制装置；所述液体压力传感器系统与所述控制装置信号连接，所述液体压力传感器系统用于感应膀胱内液体压力信息，当所述液体压力信息低于预设阈值时，所述控制装置控制所述刨削刀头停止刨削切割动作。

2.根据权利要求1所述的水下刨削系统，其特征在于：所述控制装置向所述刨削刀头提供工作能量，所述工作能量包括供所述刨削刀头的刀头刃口旋转刨削的能量，或者还包括用于通过所述刨削刀头将膀胱内的引流液吸出的负压吸引力。

3.根据权利要求1或2所述的可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：所述液体压力传感器系统包括至少一个液体压力传感器，所述至少一个液体压力传感器的头端与所述刨削刀头一起进入膀胱内。

4.根据权利要求3所述的可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：所述至少一个液体压力传感器为液体光纤压力传感器和/或压力变送器模块。

5.根据权利要求4所述的可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：当所述液体压力传感器为液体光纤压力传感器时，所述液体压力传感器系统还包括与所述液体光纤压力传感器连接的光纤解析模块，所述液体光纤压力传感器的所述头端为探测端，所述探测端用于进入膀胱内感应膀胱内的液体压力信息，所述光纤解析模块用于接收并解析所述液体压力信息并将解析后的信息传输至所述控制装置。

6.根据权利要求5所述的可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：所述液体光纤压力传感器包括光纤接头和与所述光纤接头信号连接的光纤，所述光纤接头与所述光纤解析模块信号连接，所述光纤的头端为所述探测端。

7.根据权利要求4所述的可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：当所述液体压力传感器为所述压力变送器模块时，所述压力变送器模块包括中空管道、压力感应器及信号接收端，所述中空管道的头端伸入至膀胱内，尾端与所述压力感应器连接，所述压力感应器与所述信号接收端信号连接，所述信号接收端与所述控制装置信号连接；膀胱内液体进入所述中空管道的所述头端，压缩所述中空管道内的空气，所述压力感应器接收到空气被压缩的信息，从而间接检测出膀胱内的液体压力信息。

8.根据权利要求7所述的可避免膀胱损伤的水下刨削系统，其特征在于：其包括主机体，所述压力感应器设置于所述主机体外部，所述信号接收端设置于所述主机体内部，所述压力感应器通过插头、设置于主机体上的插座及线缆与所述信号接收端连接；或者，所述压力感应器和所述信号接收端均设置于所述主机体内部，所述中空管道包括第一中空管道和第二中空管道，所述第一中空管道设置于主机体外部，其头端用于伸入膀胱内，所述第二中空管道设置于所述主机体内，所述第一中空管道的尾端通过防水的密封接头安装于所述主机体上，并与所述第二中空管道密封连通，所述第二中空管道通过线缆与设置于主机体内部的压力感应器连接，所述压力感应器和所述信号接收端连接。

9.根据权利要求1至8任一所述的水下刨削系统，其特征在于：其还包括内窥镜系统；所述内窥镜系统包括外鞘，所述外鞘内设有均沿外鞘的长度延伸的与外鞘同轴的工作通道和液体压力感应通道，所述刨削刀头插入所述工作通道且所述刨削刀头的所述刀头刃口伸出所述工作通道的前端口自由工作，所述液体压力传感器插入所述液体压力感应通道内，直到所述液体压力传感器的头端到达可以接触到膀胱内液体的位置。

10.根据权利要求9所述的水下刨削系统，其特征在于：所述内窥镜系统包括相互连接的手柄和外鞘，所述手柄上设有液体压力传感器接口，所述液体压力传感器接口和所述液体压力感应通道连通，所述液体压力传感器通过所述液体压力传感器接口插入所述液体压力感应通道。

11.一种权利要求1至10任一所述的水下刨削系统的使用方法，所述控制装置包括控制主机和与所述控制主机信号连接的运行控制开关，所述运行控制开关与所述控制主机内的中央处理器连接，用于向所述中央处理器输出所述刨削系统的运行开关命令，所述刨削刀头与所述中央处理器连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将所述刨削刀头和液体压力传感器一同搭载膀胱内窥镜经由人体尿道进入人体的膀胱内，打开所述控制主机的电源开关，使生理盐水注入膀胱，使得膀胱充盈膨胀，直到所述控制主机收到液体压力传感器反馈的膀胱内液体压力达到预设阈值，可以进行手术的信息；

通过与所述膀胱内窥镜的摄像系统连接的显示器观察膀胱内的视野清晰度，如膀胱内视野液体浑浊不清，通过运行控制开关打开负压吸水通道将膀胱内浑浊的液体吸出体外，同时及时补充生理盐水到膀胱内，直到膀胱内的视野清晰后，启动刨削刀头旋转切割粉碎组织；

在切割粉碎手术过程中，如果出现膀胱因液体不足而收缩，膀胱内的液体压力变小低于正常压力范围内时，所述液体压力传感器实时地将膀胱内的液体压力参数反馈给所述控制装置，所述控制主机停止向所述刨削刀头输出供所述刨削刀头的刀头刃口旋转刨削的能量，禁止刨削刀头刃口进入切割工作状态，是否同时关闭负压吸引通道则由操作人员通过所述运行控制开关操纵；

等待继续供液完成，使膀胱再次达到充盈状态且压力达到可手术的正常情况时，所述液体压力传感器同时反馈可以再次进行手术的信息给控制主机，控制主机提示操作人员可以继续进行手术，操作人员再次打开所述运行控制开关启动刨削刀头进行切割手术。