[发明专利]一种能清除藤壶的随船助力装置

权利要求书

1.一种能清除藤壶的随船助力装置，包括船体，其特征在于：所述船体浸入水中部分右端面固定设有固定梁，所述固定梁内设有滑轨，所述滑轨下侧连通设有开口向下的滑道，所述滑轨内设有能前后滑动的滑板，所述滑板下端面固定设有连接杆，所述连接杆下端面固定设有清除机，所述清除机内设有曲柄连杆腔，所述曲柄连杆腔下壁转动连接设有第一曲柄，所述曲柄连杆腔下壁内固定设有电机，所述第一曲柄动力连接于所述电机，所述第一曲柄远离所述电机一侧上端面转动连接有第一连杆，所述第一连杆前侧铰链连接摆动杆，所述曲柄连杆腔左壁固定设有支撑台，所述摆动杆远离所述第一连杆一侧上端面固定设有贯穿于所述支撑台的摆动轴，所述摆动轴上端面固定连接有套管，所述支撑台上端面固定设有位于所述套管左侧的支撑块，所述支撑块上端面前后两侧分别固定设有限位杆，前后两个所述限位杆之间设有翻转装置，所述套管内圆面转动连接有摇臂，所述摇臂贯穿所述套管与所述曲柄连杆腔右壁且右端固定设有船桨，所述翻转装置动力来源于所述摇臂，所述曲柄连杆腔下侧设有皮带腔，所述皮带腔内设有皮带传动装置，所述皮带传动装置动力来源于所述电机，所述曲柄连杆腔左侧设有齿轮传动腔，所述齿轮传动腔内设有齿轮传动装置，所述齿轮传动装置动力来源于所述皮带传动装置，所述清除机左端面上下两侧固定设有上下对称的两个连接杆，上下两个所述连接杆左端面共同固定设有转轴机身，所述转轴机身内设有变向装置，所述转轴机身左侧轴心正对的设有能转动震动板，所述转轴机身左侧转动连接有切割刀，所述切割刀左端面与所述浸入水中的船体右端面相抵且能相对滑动，所述切割刀右侧设有往复装置，所述往复装置能使所述震动板左右移动。

2.如权利要求1所述的一种能清除藤壶的随船助力装置，其特征在于：因为所述第一曲柄短于所述摆动杆短于所述第一连杆，所以所述第一曲柄在转动时能使通过所述第一连杆使所述摆动杆从右前至右后往复摆动。

3.如权利要求1所述的一种能清除藤壶的随船助力装置，其特征在于：所述翻转装置包括固定设于所述摇臂左端面的套管，所述套管内连通设有第一弹簧壳，所述第一弹簧壳内设有能上下滑动的第一推板，所述第一推板下端面与所述第一弹簧壳下壁之间固定设有第一弹簧，所述第一推板上端面固定设有第二连杆，所述第二连杆上端铰链连接有位于前后两个所述限位杆之间的第三连杆，所述第三连杆上端右端面转动连接有第二曲柄，所述第二曲柄下端右端面转动连接有固定块，所述固定块下端面与所述套管固定连接。

4.如权利要求3所述的一种能清除藤壶的随船助力装置，其特征在于：所述第二曲柄短于所述第三连杆。

5.如权利要求2所述的一种能清除藤壶的随船助力装置，其特征在于：所述皮带传动装置包括转动连接于所述皮带腔上下壁之间的第一皮带轮，所述第一皮带轮动力连接于所述电机，所述第一皮带轮左侧设有能在所述皮带腔上下壁之间转动的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间绕设有皮带。

6.如权利要求5所述的一种能清除藤壶的随船助力装置，其特征在于：所述齿轮传动装置包括轴心固定设于所述第二皮带轮上侧且位于所述齿轮传动腔内的第一齿轮，所述第一齿轮后侧啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮内圆面固定设有转动连接于所述齿轮传动腔右壁的传动轴。

7.如权利要求6所述的一种能清除藤壶的随船助力装置，其特征在于：所述变向装置包括设于所述转轴机身内的行星齿轮腔，所述行星齿轮腔右壁转动连接有齿圈，所述行星齿轮腔右壁转动连接有齿圈，所述齿圈内设有开口向右的行星轮腔，所述传动轴左端面贯穿所述齿轮传动腔左壁并延伸至所述行星轮腔内，所述行星齿轮腔左壁固定设有位于所述行星轮腔内且上下对称的上下两个行星轮固定杆，上下两个所述行星轮固定杆左端面转动连接有行星轮，上下两个所述行星轮之间啮合设有轴心固定连接于所述传动轴的太阳轮，所述太阳轮与所述行星齿轮腔右壁之间设有套设于所述传动轴的防水垫，所述传动轴左端面转动连接有反向转轴，所述反向转轴左端面贯穿所述行星齿轮腔左壁且固定设有丝杆，所述反向转轴与所述行星齿轮腔左壁转动连接，所述反向转轴与所述行星轮腔左壁固定连接，所述丝杆左右两端面分别贯穿所述震动板左右两端，所述丝杆左端面固定连接于所述切割刀。